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塔式起重機(jī)的平衡臂功能和工作原理
（作者未知） 2010/7/1
動(dòng)臂裝在高聳塔身上部的旋轉(zhuǎn)起重機(jī)，作業(yè)空間大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平輸送及建筑構(gòu)件的安裝。由金屬結(jié)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)和電氣系統(tǒng)三部分組成。
塔式起重機(jī)分上旋轉(zhuǎn)塔式起重機(jī)和下旋轉(zhuǎn)塔式起重機(jī)兩類。
動(dòng)臂裝在高聳塔身上部的旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。作業(yè)空間大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平輸送及建筑構(gòu)件的安裝。由金屬結(jié)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)和電氣系統(tǒng)三部分組成。金屬結(jié)構(gòu)包括塔身、動(dòng)臂和底座等。工作機(jī)構(gòu)有起升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走四部分。電氣系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)、控制器、配電柜、連接線路、信號(hào)及照明裝置等。
設(shè)備特點(diǎn)和安全裝置
塔機(jī)的動(dòng)臂形式分水平式和壓桿式兩種。動(dòng)臂為水平式時(shí)，載重小車沿水平動(dòng)臂運(yùn)行變幅，變幅運(yùn)動(dòng)平衡，其動(dòng)臂較長，但動(dòng)臂自重較大。動(dòng)臂為壓桿式時(shí)，變幅機(jī)構(gòu)曳引動(dòng)臂仰俯變幅，變幅運(yùn)動(dòng)不如水平式平穩(wěn)，但其自重較小。塔式起重機(jī)的起重量隨幅度而變化。起重量與幅度的乘積稱為載荷力矩，是這種起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)。通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)支承，塔機(jī)的起升高度大，回轉(zhuǎn)和行走的慣性質(zhì)量大，故需要有良好的調(diào)速性能，特別起升機(jī)構(gòu)要求能輕載快速、重載慢速、安裝就位微動(dòng)。一般除采用電阻調(diào)速外，還常采用渦流制動(dòng)器、調(diào)頻、變極、可控硅和機(jī)電聯(lián)合等方式調(diào)速。
為了確保安全，塔機(jī)具有良好的安全裝置，如起重量、幅度、高度和載荷力矩等限制裝置，以及行程限位開關(guān)、塔頂信號(hào)燈、測風(fēng)儀、防風(fēng)夾軌器、爬梯護(hù)身圈、走道護(hù)欄等。司機(jī)室要求舒適、操作方便、視野好和有完善的通訊設(shè)備。
工程起重機(jī)主要包括汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、全路面起重機(jī)、隨車起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)和纜索式起重機(jī)以及施工升降機(jī)等，其主要功能是對運(yùn)輸物體等實(shí)現(xiàn)空間位置轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用于交通、油田、礦山、港口、鋼鐵、水電、軍工以及各種工程建設(shè)等行業(yè)，是當(dāng)前應(yīng)用非常廣泛的起重運(yùn)輸設(shè)備。我們將通過對工程起重機(jī)的主要性能參數(shù)、構(gòu)成原理、不同起重設(shè)備之間區(qū)別的介紹，來啟發(fā)你如何選購工程起重機(jī)。
一、工程起重機(jī)的主要性能參數(shù)
工程起重機(jī)的主要性能參數(shù)包括起重量、起重力矩、工作幅度、起升高度、工作速度、自重等指標(biāo)，這些參數(shù)表明起重機(jī)工作性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，它是設(shè)計(jì)起重機(jī)的技術(shù)依據(jù)，也是用戶選擇起重機(jī)的主要依據(jù)。
起重量：起重機(jī)起吊重物的質(zhì)量值稱為起重量，起重機(jī)的起重量參數(shù)通常以額定起重量表示。所謂的額定起重量是指起重機(jī)在各種工況下安全作業(yè)所容許的起吊重物的最大質(zhì)量的值，它是隨著幅度的增大而減少的，我國以3米幅度（最小幅度）的額定起重量即最大額定起重量來標(biāo)定起重機(jī)的噸位。
工作幅度：起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線至吊鉤中心的距離，通常在吊重狀態(tài)下量取，由于吊重時(shí)結(jié)構(gòu)件等會(huì)發(fā)生變形，因而一般噸位產(chǎn)品吊重時(shí)比空載時(shí)的幅度大0.5至2米左右。
起重力矩：起重機(jī)的起重量與對應(yīng)工作幅度的乘積稱為起重力矩，是衡量起重機(jī)各運(yùn)行機(jī)構(gòu)等的一個(gè)綜合指標(biāo)。
起升高度：是指支腿或軌道支撐面到吊鉤鉤口中心的距離，額定起升高度是指滿載時(shí)的最大起升高度。
工作速度：工作速度是衡量執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作業(yè)快慢，主要包括起升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走速度，其中起升速度又分為單繩速度、空鉤速度、滿載速度，均以單位m/min表示，回轉(zhuǎn)速度以單位r/min表示，變幅是指吊鉤自最大幅度到最小幅度時(shí)的平均線速度，一般以需要的時(shí)間秒來衡量。
自重：起重機(jī)的自重是起重機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)起重機(jī)本身全部質(zhì)量。對于同一性能的起重機(jī)，自重輕意味著起重機(jī)設(shè)計(jì)合理、制造可靠。
二、工程起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)及原理
為了完成工程起重機(jī)的功能，工程起重機(jī)一般由底座支撐部分和上車作業(yè)部分等組成，對移動(dòng)式起重機(jī)而言，底座支撐部分包括可上路行駛的底盤和車架支腿等承載結(jié)構(gòu)，同時(shí)底盤還通過中心回轉(zhuǎn)體為上車作業(yè)提供動(dòng)力；上車作業(yè)部分包括使上車實(shí)現(xiàn)360度全回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支撐、回轉(zhuǎn)減速機(jī)、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)組成的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由變幅油缸和變幅液壓系統(tǒng)組成的變幅機(jī)構(gòu)，由卷揚(yáng)減速機(jī)、起升鋼絲繩、起升液壓系統(tǒng)組成的起升機(jī)構(gòu)，以及可動(dòng)力伸縮的主臂、副臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、配重、上車作業(yè)室、電氣控制或照明系統(tǒng)等。履帶式起重機(jī)與移動(dòng)式起重機(jī)的區(qū)別在于底盤支座為馬達(dá)和行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)的履帶底盤以及吊臂為桁架式吊臂。塔式起重機(jī)的底座支撐一般固定在地面上，作業(yè)部分由回轉(zhuǎn)、變幅、起升機(jī)構(gòu)組成，不同的是塔式起重機(jī)的變幅采用運(yùn)行小車變幅，承載部分由塔身、吊臂、平衡臂、塔帽、平衡重等組成。
發(fā)動(dòng)機(jī)的功率經(jīng)過變速箱的PTO輸出口傳遞給下車多聯(lián)泵組，將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗�，然后液壓能�?jīng)過多路分配閥傳遞給各油缸、各馬達(dá)，將液壓能又轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行部件的直線（未完，下一頁）
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