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如何用C語言編寫華中數(shù)控系統(tǒng)PLC程序
（作者未知） 2010/7/8
一、銑床內(nèi)置式PLC的結(jié)構(gòu)
華中數(shù)控銑削數(shù)控系統(tǒng)的PLC為內(nèi)置式PLC，其邏輯結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 華中數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置式PLC的邏輯結(jié)構(gòu)
其中：
X寄存器為機床輸出到PLC的開關(guān)信號，最大可有128組(或稱字節(jié)，下同)；
Y寄存器為PLC輸出到機床的開關(guān)信號，最大可有128組；
R寄存器為PLC內(nèi)部中間寄存器，共有768組；
G寄存器為PLC輸出到計算機數(shù)控系統(tǒng)的開關(guān)信號，最大可有256組；
F寄存器為計算機數(shù)控系統(tǒng)輸出到PLC的開關(guān)信號，最大可有256組；
P寄存器為PLC外部參數(shù)，可由機床用戶設(shè)置(請運行參數(shù)子菜單中的PMC用戶參數(shù)命令)，共有100組；
B寄存器為斷電保護信息，共有100組。
X、Y寄存器會隨不同的數(shù)控機床而有所不同，主要和實際的機床輸入/輸出開關(guān)信號(如限位開關(guān)、控制面板開關(guān))有關(guān)。但X、Y寄存器一旦定義好，軟件就不能更改其寄存器各位的定義；如果要更改，必須更改相應(yīng)的硬件接口或接線端子。
R寄存器是PLC內(nèi)部的中間寄存器，可由PLC軟件任意使用。
G、F寄存器由數(shù)控系統(tǒng)與PLC事先約定好的，PLC硬件和軟件都不能更改其寄存器各位(bit)的定義。
P寄存器可由PLC程序與機床用戶任意定義。
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