聲音導(dǎo)引系統(tǒng)的設(shè)計
(作者未知) 2010/7/29
摘要
本項目是基于兩塊AVR微處理器Atmega64L完成的聲音導(dǎo)引系統(tǒng)的設(shè)計。它們分別構(gòu)成上位機和下位機,通過無線NRF905無線模塊進行通信。上位機連接3個(A、B、C)聲音傳感器,下位機安裝在移動聲源上。首先,由上位機產(chǎn)生控制信號,讓下位機發(fā)送音頻信號;其次,聲音接收器將接收到的信號傳給上位機進行處理,獲得移動聲源的當(dāng)前坐標(biāo)值;最后,上位機通知移動聲源移動到指定坐標(biāo)。該系統(tǒng)的設(shè)計具有功耗低、定位準(zhǔn)確(誤差1cm以內(nèi))、速度快(12cm/s)的優(yōu)點。
關(guān)鍵詞: AVR微處理器 ;聲音接收器; 移動聲源; 無線模塊
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