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機(jī)器人原理及應(yīng)用課件
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資料類別
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機(jī)械機(jī)電課件 |
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課程(專業(yè))
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機(jī)器人原理及應(yīng)用 |
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關(guān)鍵詞
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機(jī)器人原|機(jī)器人原 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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24 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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ppt |
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文件大小
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14076K |
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發(fā)布時間
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2006-05-19 20:57:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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142 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
機(jī)器人原理及應(yīng)用，東南大學(xué)制作
2 機(jī)械手的運(yùn)動 Movement of Robotics
2.1 機(jī)械手運(yùn)動的表示方法
2.2 手爪位置和關(guān)節(jié)變量的關(guān)系
2.3 雅可比矩陣
2.4 手爪力和關(guān)節(jié)驅(qū)動力的關(guān)系
2.5 機(jī)械手運(yùn)動方程式的求解
3 機(jī)械手的控制 Control of Robotic Manipulator
3.1 機(jī)械人系統(tǒng)的構(gòu)成
3.2 傳遞函數(shù)和方框圖
3.3 PID控制
3.4 機(jī)械手的位置控制
3.5 機(jī)械手的力控制
3.6 其他控制方式簡介
機(jī)器人的感覺 Senses of Robotics
4.1 傳感器的種類
4.2 觸覺信息的獲取
4.3 視覺信息的獲取
4.4 距離信息的獲取
5 機(jī)器人的環(huán)境識別 Enviroment Recognization of Robotics
6 移動機(jī)構(gòu)的控制 Mobile Robot & Control
7 機(jī)器人的智能化 Intelligence of Robot
相關(guān)說明：
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