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機器人技術(shù)基礎(chǔ)課件
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資料類別
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機械機電課件 |
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課程(專業(yè))
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機器人技術(shù) |
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關(guān)鍵詞
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機器人技|機器人技 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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20 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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pdf |
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文件大小
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4583K |
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發(fā)布時間
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2008-03-15 18:14:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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12 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
機器人技術(shù)基礎(chǔ)課件
第一章 機器人概述
第二章 機器人的結(jié)構(gòu)
第三章 位姿描述和齊次變換0801
第四章 操作臂運動學(xué)
第五章 操作臂的雅可比
第六章 操作臂動力學(xué)
第七章 軌跡規(guī)劃。
相關(guān)說明：
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