|
機器人技術(shù)基礎(chǔ)
|
|
資料類別
|
機械機電課件 |
|
|
課程(專業(yè))
|
機器人技術(shù)基礎(chǔ) |
|
關(guān)鍵詞
|
機器人技術(shù)|機器人技術(shù) |
|
適用年級
|
大學(xué) |
|
身份要求
|
普通會員 |
|
金 幣
|
18 �。�金幣如何獲得？） |
|
文件格式
|
ppt |
|
文件大小
|
6147K |
|
發(fā)布時間
|
2008-12-25 22:52:00 |
|
預(yù)覽文件
|
無 |
|
下載次數(shù)
|
8 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
機器人技術(shù)基礎(chǔ)
第一章 緒論
第二章 齊次變換
第三章 運動學(xué)方程
第四章 逆運動學(xué)方程
第五章 微分變換
第六章 動力學(xué)
第七章 控制
第八章 運動軌跡
第九章 靜態(tài)力
第十章 機器人的力控和順應(yīng)控制
相關(guān)說明：
1. 如您下載的資料不止一份，建議您注冊成為本站會員。會員請登錄后下載。
2. 會員購買金幣50元以下，0.7元/個，50元以上，0.5元/個。具體請看：下載與付款。
3. 會員48小時內(nèi)下載同一文件，不重復(fù)扣金幣。
4. 下載后請用WinRAR或 WinZIP解壓縮后使用。
5. 如仍有其他下載問題，請看常見問題解答。
下載地址：
|
|
|