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第四節(jié) 控制系統(tǒng)的信號(hào)流圖
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資料類別
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機(jī)械機(jī)電課件 |
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課程(專業(yè))
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機(jī)電控制工程 |
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關(guān)鍵詞
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控制系統(tǒng)|信號(hào)流圖 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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1 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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ppt |
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文件大小
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422K |
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發(fā)布時(shí)間
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2006-02-20 00:00:00 |
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預(yù)覽文件
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無(wú) |
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下載次數(shù)
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97 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
第四節(jié) 控制系統(tǒng)的信號(hào)流圖。
信號(hào)流圖可以表示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和變量傳送過(guò)程中的數(shù)學(xué)關(guān)系。它也是控制系統(tǒng)的一種數(shù)學(xué)模型。在求復(fù)雜系統(tǒng)的傳遞函數(shù)時(shí)較為方便。
一、信號(hào)流圖及其等效變換
組成：信號(hào)流圖由節(jié)點(diǎn)和支路組成的信號(hào)傳遞網(wǎng)絡(luò)。見(jiàn)下圖：
節(jié)點(diǎn)：節(jié)點(diǎn)表示變量。以小圓圈表示。
支路：連接節(jié)點(diǎn)之間的有向線段。支路上箭頭方向表示信號(hào)傳送方向，傳遞函數(shù)標(biāo)在支路上箭頭的旁邊，稱支路傳輸。
[幾個(gè)術(shù)語(yǔ)]：
輸入節(jié)點(diǎn)(源點(diǎn))：只有輸出支路的節(jié)點(diǎn)。如： R，N。
輸出節(jié)點(diǎn)(阱點(diǎn))：只有輸入支路的節(jié)點(diǎn)。如： C
混合節(jié)點(diǎn)：既有輸入支路又有輸出支路的節(jié)點(diǎn)。如：E，P，Q �；旌瞎�(jié)點(diǎn)相當(dāng)于結(jié)構(gòu)圖中的信號(hào)相加點(diǎn)和分支點(diǎn)。它上面的信號(hào)是所有輸入支路引進(jìn)信號(hào)的疊加。
通路：沿支路箭頭方向穿過(guò)各個(gè)相連支路的路線，起始點(diǎn)和終點(diǎn)都在節(jié)點(diǎn)上。若通路與任一節(jié)點(diǎn)相交不多于一次，且起點(diǎn)和終點(diǎn)不是同一節(jié)點(diǎn)稱為開(kāi)通路。起點(diǎn)在源點(diǎn)，終點(diǎn)在阱點(diǎn)的開(kāi)通路叫前向通路。
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相關(guān)說(shuō)明：
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