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第二章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
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資料類別
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機(jī)械機(jī)電課件 |
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課程(專業(yè))
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機(jī)電控制工程 |
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關(guān)鍵詞
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自動控制系統(tǒng)|數(shù)學(xué)模型 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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1 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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ppt |
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文件大小
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373K |
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發(fā)布時間
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2006-02-20 00:00:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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141 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
第二章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
本章的主要內(nèi)容
控制系統(tǒng)的微分方程-建立和求解
控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖-等效變換
控制系統(tǒng)的信號流圖-梅遜公式
脈沖響應(yīng)函數(shù)
各種數(shù)學(xué)模型的相互轉(zhuǎn)換
概述
[數(shù)學(xué)模型]：描述控制系統(tǒng)變量（物理量）之間動態(tài)關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。常用的數(shù)學(xué)模型有微分方程，傳遞函數(shù)，結(jié)構(gòu)圖，信號流圖，頻率特性以及狀態(tài)空間描述等。
例如對一個微分方程，若已知初值和輸入值，對微分方程求解，就可以得出輸出量的時域表達(dá)式。據(jù)此可對系統(tǒng)進(jìn)行分析。所以建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是對系統(tǒng)進(jìn)行分析的第一步也是最重要的一步。
控制系統(tǒng)如按照數(shù)學(xué)模型分類的話，可以分為線性和非線性系統(tǒng)，定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng)。
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