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2023年全國職業(yè)院校技能大賽高職組“機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)”賽項(xiàng)競賽任務(wù)書（學(xué)生組）樣卷（共10套）
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資料類別
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機(jī)械機(jī)電試卷 |
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課程(專業(yè))
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機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù) |
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關(guān)鍵詞
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機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)|全國職業(yè)院校技能大賽 |
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適用年級
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高職 |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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10 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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855K |
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發(fā)布時(shí)間
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2023-05-07 17:35:00 |
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| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
2023年全國職業(yè)院校技能大賽高職組“機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)”賽項(xiàng)競賽任務(wù)書（學(xué)生組）樣卷（1）
任務(wù)背景：機(jī)器人系統(tǒng)集成需求及產(chǎn)品生產(chǎn)要求
1.背景介紹
企業(yè)需要對現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行集成，以滿足產(chǎn)品零件的生產(chǎn)單元升級改造和不同類型產(chǎn)品零件的共線生產(chǎn)。以智能制造技術(shù)為基礎(chǔ)，在現(xiàn)有設(shè)備單元的基礎(chǔ)上，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人、視覺、數(shù)控系統(tǒng)、RFID等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)；選用工業(yè)以太網(wǎng)通訊方式完成設(shè)備端的控制和信息采集，利用人機(jī)交互系統(tǒng)、MES系統(tǒng)完成對生產(chǎn)全流程的監(jiān)控和優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)；請根據(jù)具體任務(wù)要求和硬件條件，完成機(jī)器人系統(tǒng)的單元改造的集成設(shè)計(jì)、安裝部署、編程調(diào)試，實(shí)現(xiàn)試生產(chǎn)驗(yàn)證。
2.生產(chǎn)對象
生產(chǎn)對象為實(shí)際工業(yè)行業(yè)的某一類產(chǎn)品零件，是完成粗加工后的半成品金屬零件。產(chǎn)品零件在其正面、背面布置有定位基準(zhǔn)、RFID電子信息區(qū)域、零件缺陷表征區(qū)域、數(shù)控加工區(qū)域等。
（1）產(chǎn)品零件在應(yīng)用平臺(tái)各單元中通過輪廓和定位基準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，正面背面定位方式相同。
（2）產(chǎn)品的拾取須采用指定專用工具實(shí)現(xiàn)，如產(chǎn)品的正面拾取與背面拾取，均須采用不同的工具實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。選手可根據(jù)不同功能要求自行選擇合理的工具，并完成相關(guān)任務(wù)。
3.職業(yè)素養(yǎng)
競賽過程中，對參賽選手的技術(shù)應(yīng)用合理性、工具操作規(guī)范性、機(jī)械電氣工藝規(guī)范性、耗材使用環(huán)保性、功耗控制節(jié)能性以及賽場紀(jì)律、安全和文明生產(chǎn)等職業(yè)素養(yǎng)進(jìn)行綜合評價(jià)，采用扣分制。
模塊一 機(jī)器人系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和仿真調(diào)試（30分）
任務(wù)1 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和仿真調(diào)試（20分）
1.1 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
（1）根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)工藝流程，結(jié)合所提供的硬件單元尺寸和功能，合理設(shè)計(jì)各單元的布局分布。
（2）繪制布局方案：在任務(wù)書附件一上繪制系統(tǒng)布局方案一份，要求各單元用框圖表示并用文字標(biāo)識，比例適當(dāng)。
（3）據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)工藝流程，結(jié)合提供的硬件單元功能，合理設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
（4）繪制控制系統(tǒng)通訊拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖：在任務(wù)書附件二上繪制控制系統(tǒng)方案，要求各功能單元的遠(yuǎn)程 IO 模塊必須連接到總控單元的 PLC 上，通過連線體現(xiàn)出所有網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備的連接情況，并注明設(shè)備名稱、通訊方式和通訊地址。
1.2 系統(tǒng)仿真搭建
（1）根據(jù)系統(tǒng)布局方案設(shè)計(jì)結(jié)果，在虛擬仿真系統(tǒng)中，搭建工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控、工具、倉儲(chǔ)、分揀、檢測等組成的機(jī)器人集成應(yīng)用系統(tǒng)。
（2）在虛擬仿真系統(tǒng)中，定義倉儲(chǔ)單元對應(yīng)工位的光電傳感器，使其具備傳感器檢測功能，可以檢測對應(yīng)工位上的產(chǎn)品零件。
（3）在虛擬仿真系統(tǒng)中，定義倉儲(chǔ)單元對應(yīng)工位的紅、綠指示燈顏色狀態(tài)，要求倉位有料顯示綠色，無料顯示紅色。
（4）在虛擬仿真系統(tǒng)中，定義分揀單元道口機(jī)械運(yùn)動(dòng)行為。
1.3 虛擬調(diào)試
（1）通過硬件網(wǎng)關(guān)，利用硬件按鍵來啟動(dòng)虛擬仿真軟件的工程文件運(yùn)行。
（2）根據(jù)任務(wù)要求描述，編寫PLC程序下載到控制單元PLC，驅(qū)動(dòng)虛擬仿真系統(tǒng)中工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床以及配套外圍設(shè)備，實(shí)現(xiàn)虛擬調(diào)試，驗(yàn)證設(shè)備布局方案和工藝流程的合理性。
注：運(yùn)行過程中，機(jī)器人不得出現(xiàn)軸超限、不可達(dá)、奇異點(diǎn)等情況。
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2023年全國職業(yè)院校技能大賽高職組“機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)”賽項(xiàng)競賽任務(wù)書（學(xué)生組）樣卷（2）
模塊一 機(jī)器人系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和仿真調(diào)試（30分）
任務(wù)1 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和仿真調(diào)試（20分）
1.1 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
（1）根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)工藝流程，結(jié)合所提供的硬件單元尺寸和功能，合理設(shè)計(jì)各單元的布局分布。
（2）繪制布局方案：在任務(wù)書附件一上繪制系統(tǒng)布局方案一份，要求各單元用框圖表示并用文字標(biāo)識，比例適當(dāng)。
（3）據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)工藝流程，結(jié)合提供的硬件單元功能，合理設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
（4）繪制控制系統(tǒng)通訊拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖：在任務(wù)書附件二上繪制控制系統(tǒng)方案，要求各功能單元的遠(yuǎn)程 IO 模塊必須連接到總控單元的 PLC 上，通過連線體現(xiàn)出所有網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備的連接情況，并注明設(shè)備名稱、通訊方式和通訊地址。
1.2 系統(tǒng)仿真搭建
（1）根據(jù)系統(tǒng)布局方案設(shè)計(jì)結(jié)果，在虛擬仿真系統(tǒng)中，搭建工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控、工具、倉儲(chǔ)、分揀、檢測等組成的機(jī)器人集成應(yīng)用系統(tǒng)。
（2）在虛擬仿真系統(tǒng)中，定義分揀單元對應(yīng)工位的光電傳感器，使其具備傳感器檢測功能，可以檢測對應(yīng)工位上的產(chǎn)品零件。
（3）在虛擬仿真系統(tǒng)中，定義倉儲(chǔ)單元對應(yīng)工位的推動(dòng)機(jī)構(gòu)行為。
（4）在虛擬仿真系統(tǒng)中，定義分揀單元道口機(jī)械運(yùn)動(dòng)行為。
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