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機(jī)器人技術(shù)課件
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資料類別
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機(jī)械機(jī)電課件 |
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課程(專業(yè))
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機(jī)器人技術(shù) |
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關(guān)鍵詞
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操作臂|機(jī)器人技術(shù) |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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20 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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ppt |
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文件大小
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17569K |
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發(fā)布時(shí)間
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2010-01-21 17:05:00 |
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預(yù)覽文件
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無(wú) |
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下載次數(shù)
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0 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
機(jī)器人技術(shù)課件
第1章 緒論
第2章 位姿描述和齊次變換
第3章 操作臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)
第4章 操作臂的雅可比
第5章 操作臂動(dòng)力學(xué)
第6章 軌跡規(guī)劃。
相關(guān)說(shuō)明：
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