|
華中科技大學(xué)機器人原理及控制技術(shù)課件
|
|
資料類別
|
計算機課件 |
|
|
課程(專業(yè))
|
機器人原理及控制技術(shù) |
|
關(guān)鍵詞
|
華中科技大學(xué)|機器人原理及控制技術(shù) |
|
適用年級
|
大學(xué) |
|
身份要求
|
普通會員 |
|
金 幣
|
35 �。�金幣如何獲得？） |
|
文件格式
|
ppt |
|
文件大小
|
6504K |
|
發(fā)布時間
|
2010-02-05 16:15:00 |
|
預(yù)覽文件
|
無 |
|
下載次數(shù)
|
0 |
| 發(fā)布人 |
lj |
內(nèi)容簡介：
華中科技大學(xué)機器人原理及控制技術(shù)課件
第一章 緒論-2學(xué)時
第二章 齊次變換6學(xué)時
第三章 運動學(xué)方程-6學(xué)時
第四章 逆運動學(xué)方程-2學(xué)時
第五章 微分變換-4學(xué)時
第六章 動力學(xué)- 2學(xué)時
第七章 控制- 4學(xué)時
第八章 運動軌跡- 2學(xué)時
第九章 靜態(tài)力- 2學(xué)時
第十章 力控與順應(yīng)控制- 2學(xué)時
相關(guān)說明：
1. 如您下載的資料不止一份，建議您注冊成為本站會員。會員請登錄后下載。
2. 會員購買金幣50元以下，0.7元/個，50元以上，0.5元/個。具體請看：下載與付款。
3. 會員48小時內(nèi)下載同一文件，不重復(fù)扣金幣。
4. 下載后請用WinRAR或 WinZIP解壓縮后使用。
5. 如仍有其他下載問題，請看常見問題解答。
下載地址：
|
|
|