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西南交通大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)與制造08^09《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》課件
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資料類別
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機(jī)械機(jī)電課件 |
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課程(專業(yè))
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《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》 |
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關(guān)鍵詞
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機(jī)械設(shè)計(jì)與制造|機(jī)械工程控制基礎(chǔ) |
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適用年級
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本科 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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15 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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ppt |
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文件大小
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2841K |
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發(fā)布時(shí)間
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2010-02-21 08:19:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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0 |
| 發(fā)布人 |
zhengzixuan |
內(nèi)容簡介：
機(jī)械工程控制基礎(chǔ)
教 材：
《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》 楊叔子等編著 華中科技大學(xué)出版社
參考書目：
《現(xiàn)代控制工程》 緒方勝彥著. 盧伯英譯 科學(xué)出版社
《控制工程基礎(chǔ)》 董景新，趙長德編著 清華大學(xué)出版社
《自動控制原理》 胡壽松主編 國防工業(yè)出版社
《Automatic Control System》 Benjamin C Kao Prentic-Hall
《工程控制論》（上冊） 錢學(xué)森，宋健著 科學(xué)出版社
第一章 緒 論
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第三章 時(shí)間響應(yīng)分析
第四章 頻率特性分析
本章主要教學(xué)要求：
掌握：① 典型環(huán)節(jié)的頻率特性的極坐標(biāo)圖(Nyquist)繪制；
�、� 典型環(huán)節(jié)的頻率特性的對數(shù)坐標(biāo)圖(Bode)繪制；
�、� 閉環(huán)頻率特性等。
了解：① 最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)的概念；
② 頻率特性與時(shí)間響應(yīng)的關(guān)系。
第五章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性
本章主要教學(xué)要求：
掌握：① 系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念；
② 判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的幾何判據(jù)和代數(shù)判據(jù)；
�、� 系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的判定。
第六章 系統(tǒng)性能指標(biāo)與校正
系統(tǒng)正常工作的充要條件：① 系統(tǒng)穩(wěn)定；
�、� 滿足規(guī)定的性能指標(biāo)要求。
相關(guān)說明：
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