機電一體化技術與系統(tǒng)課件
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資料類別
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機械機電課件 |
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課程(專業(yè))
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機電 |
關鍵詞
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機電|機電一體化 |
適用年級
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不限 |
身份要求
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普通會員 |
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30 (金幣如何獲得?) |
文件格式
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ppt |
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18919K |
發(fā)布時間
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2013-01-02 11:18:00 |
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35 |
發(fā)布人 |
hulinsman |
內容簡介:
機電一體化技術與系統(tǒng)課件
導論
1一、機電一體化概論
4二、機電一體化系統(tǒng)分析
6三、機電一體化技術
11學習領域一 控制技術基礎
13項目1 交流逆變技術
13任務1 熟悉電力電子器件
13能力目標
13工作內容
13相關知識
14一、交流逆變概述
15二、電力電子器件
18任務2 掌握整流電路的分析方法
18能力目標
18工作內容
18相關知識
19一、整流電路
19二、單相橋式整流
20三、三相橋式整流
22任務3 熟悉PWM逆變原理
22能力目標
22工作內容
22相關知識
22一、逆變的基本形式
25二、PWM逆變原理
30項目2 位置檢測技術
30任務1 熟悉檢測開關
30能力目標
30工作內容
31相關知識
31一、傳感器特點與分類
31二、接近開關
33三、霍爾開關
34實踐指導
34一、接近開關產(chǎn)品簡介
35二、接近開關主要參數(shù)
36任務2 熟悉光柵與光電編碼器
36能力目標
36工作內容
36相關知識
36一、光柵
39二、光電編碼器
41實踐指導
41一、常用的光柵產(chǎn)品
42二、常用的光電編碼器
43任務3 熟悉磁柵與磁編碼器
43能力目標
43工作內容
43相關知識
44一、磁柵
45二、磁編碼器
46實踐指導
46一、常用的磁柵產(chǎn)品
47二、常用的磁編碼器
49學習領域二 自動控制系統(tǒng)
51項目3 PLC控制系統(tǒng)
51任務1 熟悉PLC控制系統(tǒng)
51能力目標
51工作內容
52相關知識
52一、PLC的特點與功能
53二、系統(tǒng)組成與PLC結構
56三、PLC的工作原理
57實踐指導
57一、FX系列PLC簡介
59二、FX系列PLC的規(guī)格與型號
60任務2 掌握PLC連接技術
60能力目標
60工作內容
60相關知識
60一、PLC硬件
61二、PLC連接
65實踐指導
65一、FX系列PLC的I/O連接
66二、PLC與接近開關的連接
68任務3 掌握梯形圖編程技術
68能力目標
68工作內容
68相關知識
68一、指令與編程元件
71二、梯形圖程序的編制
75實踐指導
75一、FX系列PLC的編程元件
76二、典型梯形圖程序
78任務4 PLC的應用與實踐
78能力目標
78工作內容
80資訊&計劃
80實踐指導
80一、控制系統(tǒng)設計原則
81二、控制系統(tǒng)設計步驟
81決策&實施
81實踐指導
82一、系統(tǒng)規(guī)劃
84二、原理圖設計
88三、程序編制
89檢查&評價
90訓練&提高
91項目4 CNC控制系統(tǒng)
91任務1 熟悉CNC控制系統(tǒng)
91能力目標
91工作內容
92相關知識
92一、CNC控制系統(tǒng)
93二、組成與原理
94三、CNC功能
96實踐指導
97一、KND100系列CNC簡介
98二、FANUC-0i系列CNC簡介
99任務2 掌握CNC連接技術
99能力目標
99工作內容
100相關知識
100一、開環(huán)CNC的連接
101二、閉環(huán)CNC的連接
103實踐指導
103一、KND100的伺服、主軸連接
104二、KND100的I/O連接
107任務3 CNC的應用與實踐
107能力目標
107工作內容
108資訊&計劃
108實踐指導
108一、了解系統(tǒng)組成部件
109二、熟悉KND100操作面板
110決策&實施
110實踐指導
110一、伺服控制電路設計
111二、主軸控制電路設計
111檢查&評價
118一、強電回路識讀
118二、CNC控制回路識讀
119訓練&提高
121學習領域三 運動控制系統(tǒng)
123項目5 步進驅動系統(tǒng)
123任務1 熟悉步進電機工作原理
123能力目標
123工作內容
124相關知識
124一、三相單三拍運行原理
125二、三相六拍運行原理
126三、小步距角電機運行原理
126四、混合式步進電機
127實踐指導
127一、步進電機的靜態(tài)特性
128二、步進電機的動態(tài)特性
128任務2 了解步進驅動器原理
128能力目標
129工作內容
129相關知識
129一、步進驅動器的功能
130二、驅動電源的工作原理
130實踐指導
130一、雙電壓驅動電源
131二、PWM調壓驅動電源
132任務3 步進驅動的應用與實踐
132能力目標
132工作內容
132資訊&計劃
133實踐指導
133一、SIEMENS步進驅動產(chǎn)品
134二、步進驅動器的選擇
135決策&實施
135實踐指導
135一、SIEMENS步進驅動器的連接
137二、驅動器的設定與調整
137檢查&評價
138實踐指導
139項目6 交流伺服驅動系統(tǒng)
139任務1 熟悉交流伺服系統(tǒng)
139能力目標
139工作內容
140相關知識
140一、伺服電機運行原理
141二、伺服電機的輸出特性
142三、交流伺服驅動器
144實踐指導
144一、ΣⅡ系列交流伺服簡介
145二、ΣⅡ系列伺服電機
146三、ΣⅡ系列驅動器
147任務2 掌握交流伺服連接技術
147能力目標
148工作內容
148相關知識
148一、硬件組成
149二、主回路連接
151三、控制回路連接
153實踐指導
153一、ΣⅡ系列驅動器連接總圖
156二、控制信號規(guī)格
156三、電機的連接
157任務3 掌握驅動器功能與參數(shù)
157能力目標
158工作內容
158相關知識
158一、驅動器結構與控制方式
160二、指令輸入的形式
161三、位置測量系統(tǒng)的匹配
162四、其他功能與參數(shù)
163實踐指導
163一、ΣⅡ驅動器的基本參數(shù)
164二、參數(shù)的設定與計算
165任務4 交流伺服的應用與實踐
165能力目標
165工作內容
166資訊&計劃
166實踐指導
166一、操作單元說明
169二、驅動器試運行與快速調試
172三、驅動器的在線自動調整
173決策&實施
174實踐指導
174一、驅動器參數(shù)的設定
176二、點動與回參考點試運行
178三、速度控制快速調試
179四、位置控制快速調試
180五、驅動器在線自動調整
181檢查&評價
181實踐指導
181一、用操作單元檢查驅動器狀態(tài)
184二、根據(jù)報警顯示排除故障
189項目7 變頻調速系統(tǒng)
189任務1 熟悉變頻調速系統(tǒng)
189能力目標
189工作內容
189相關知識
190一、感應電機運行原理
192二、V/f變頻控制原理
192三、變頻器
194實踐指導
194一、FR-700系列變頻器簡介
195二、FR-A700變頻器性能
196任務2 掌握變頻器連接技術
196能力目標
196工作內容
197相關知識
197一、硬件組成
198二、主回路連接
199三、控制回路連接
202實踐指導
202一、FR-A700變頻器連接總圖
205二、信號規(guī)格
206任務3 掌握變頻器功能與參數(shù)
206能力目標
206工作內容
206相關知識
206一、變頻器的操作模式
209二、變頻器運行與控制
210三、變頻器的基本設定
211實踐指導
211一、操作模式與運行方式選擇
212二、模擬量輸入選擇與調整
214三、DI/DO功能定義
216四、電機參數(shù)的設定
218五、變頻控制參數(shù)設定
222任務4 變頻器的應用與實踐
222能力目標
222工作內容
222資訊&計劃
223實踐指導
223一、變頻器的操作
225二、變頻器的快速調試
226決策&實施
226實踐指導
226一、變頻器連接與檢查
227二、參數(shù)的初始化與設定
228三、參數(shù)保護
228檢查&評價
229實踐指導
229一、變頻器的狀態(tài)檢查
230二、報警顯示
236三、故障診斷
239學習領域四 機械部件與氣/液控制技術
241項目8 機械部件
241任務1 齒輪傳動的結構、原理與實踐
241能力目標
241工作內容
241資訊&計劃
242實踐指導
242一、認識機械系統(tǒng)
243二、齒輪傳動設計
247三、齒輪間隙消除
250決策&實施
250實踐指導
252檢查&評價
253任務2 熟悉滾珠絲杠螺母副
253能力目標
253工作內容
253相關知識
253一、認識滾珠絲杠螺母副
255二、軸向間隙的調整與預緊
257三、基本選型及防護
259任務3 導向支承部件的結構與原理
259能力目標
259工作內容
259相關知識
260一、直線滑動導軌認知
261二、直線滾動導軌使用
269三、支承的選用
269實踐指導
272任務4 定位控制機構的結構與原理
272能力目標
272工作內容
272相關知識
272一、回轉刀架原理分析
276二、刀庫與機械手認識
278三、轉塔刀架故障分析與維護
282項目9 液壓與氣動控制技術
282任務1 機械手液壓系統(tǒng)分析
282能力目標
282工作內容
283相關知識
283一、工業(yè)機械手認識
283二、液壓控制原理分析
287三、液壓系統(tǒng)特點及推廣
288實踐指導
288一、液壓系統(tǒng)安裝
290二、液壓系統(tǒng)調試
291任務2 電液伺服系統(tǒng)應用
291能力目標
291工作內容
291相關知識
291一、電液伺服機構認識
294二、噴漆機器人系統(tǒng)設計
297三、液壓系統(tǒng)維護
298任務3 氣動機械手控制系統(tǒng)分析
298能力目標
298工作內容
298相關知識
298一、氣壓傳動常用元件及基本回路
303二、氣動機械手的調試
相關說明:
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