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    機電一體化技術與系統(tǒng)課件
    資料類別
       機械機電課件
    課程(專業(yè))
      機電
    關鍵詞
      機電|機電一體化
    適用年級
      不限
    身份要求
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    文件格式

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    文件大小
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    發(fā)布時間
      2013-01-02 11:18:00
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      35
    發(fā)布人   hulinsman
     內容簡介:     機電一體化技術與系統(tǒng)課件
      
       導論
       1一、機電一體化概論
       4二、機電一體化系統(tǒng)分析
       6三、機電一體化技術
      
       11學習領域一 控制技術基礎
       13項目1 交流逆變技術
       13任務1 熟悉電力電子器件
       13能力目標
       13工作內容
       13相關知識
       14一、交流逆變概述
       15二、電力電子器件
       18任務2 掌握整流電路的分析方法
       18能力目標
       18工作內容
       18相關知識
       19一、整流電路
       19二、單相橋式整流
       20三、三相橋式整流
       22任務3 熟悉PWM逆變原理
       22能力目標
       22工作內容
       22相關知識
       22一、逆變的基本形式
       25二、PWM逆變原理
       30項目2 位置檢測技術
       30任務1 熟悉檢測開關
       30能力目標
       30工作內容
       31相關知識
       31一、傳感器特點與分類
       31二、接近開關
       33三、霍爾開關
       34實踐指導
       34一、接近開關產(chǎn)品簡介
       35二、接近開關主要參數(shù)
       36任務2 熟悉光柵與光電編碼器
       36能力目標
       36工作內容
       36相關知識
       36一、光柵 
       39二、光電編碼器
       41實踐指導
       41一、常用的光柵產(chǎn)品
       42二、常用的光電編碼器
       43任務3 熟悉磁柵與磁編碼器
       43能力目標
       43工作內容
       43相關知識
       44一、磁柵 
       45二、磁編碼器
       46實踐指導
       46一、常用的磁柵產(chǎn)品
       47二、常用的磁編碼器
      
       49學習領域二 自動控制系統(tǒng)
       51項目3 PLC控制系統(tǒng)
       51任務1 熟悉PLC控制系統(tǒng)
       51能力目標
       51工作內容
       52相關知識
       52一、PLC的特點與功能
       53二、系統(tǒng)組成與PLC結構
       56三、PLC的工作原理
       57實踐指導
       57一、FX系列PLC簡介
       59二、FX系列PLC的規(guī)格與型號
       60任務2 掌握PLC連接技術
       60能力目標
       60工作內容
       60相關知識
       60一、PLC硬件
       61二、PLC連接
       65實踐指導
       65一、FX系列PLC的I/O連接
       66二、PLC與接近開關的連接
       68任務3 掌握梯形圖編程技術
       68能力目標
       68工作內容
       68相關知識
       68一、指令與編程元件
       71二、梯形圖程序的編制
       75實踐指導
       75一、FX系列PLC的編程元件
       76二、典型梯形圖程序
       78任務4 PLC的應用與實踐
       78能力目標
       78工作內容
       80資訊&計劃
       80實踐指導
       80一、控制系統(tǒng)設計原則
       81二、控制系統(tǒng)設計步驟
       81決策&實施
       81實踐指導
       82一、系統(tǒng)規(guī)劃
       84二、原理圖設計
       88三、程序編制
       89檢查&評價
       90訓練&提高
       91項目4 CNC控制系統(tǒng)
       91任務1 熟悉CNC控制系統(tǒng)
       91能力目標
       91工作內容
       92相關知識
       92一、CNC控制系統(tǒng)
       93二、組成與原理
       94三、CNC功能
       96實踐指導
       97一、KND100系列CNC簡介
       98二、FANUC-0i系列CNC簡介
       99任務2 掌握CNC連接技術
       99能力目標
       99工作內容
       100相關知識
       100一、開環(huán)CNC的連接
       101二、閉環(huán)CNC的連接
       103實踐指導
       103一、KND100的伺服、主軸連接
       104二、KND100的I/O連接
       107任務3 CNC的應用與實踐
       107能力目標
       107工作內容
       108資訊&計劃
       108實踐指導
       108一、了解系統(tǒng)組成部件
       109二、熟悉KND100操作面板
       110決策&實施
       110實踐指導
       110一、伺服控制電路設計
       111二、主軸控制電路設計
       111檢查&評價
       118一、強電回路識讀
       118二、CNC控制回路識讀
       119訓練&提高
      
       121學習領域三 運動控制系統(tǒng)
       123項目5 步進驅動系統(tǒng)
       123任務1 熟悉步進電機工作原理
       123能力目標
       123工作內容
       124相關知識
       124一、三相單三拍運行原理
       125二、三相六拍運行原理
       126三、小步距角電機運行原理
       126四、混合式步進電機
       127實踐指導
       127一、步進電機的靜態(tài)特性
       128二、步進電機的動態(tài)特性
       128任務2 了解步進驅動器原理
       128能力目標
       129工作內容
       129相關知識
       129一、步進驅動器的功能
       130二、驅動電源的工作原理
       130實踐指導
       130一、雙電壓驅動電源
       131二、PWM調壓驅動電源
       132任務3 步進驅動的應用與實踐
       132能力目標
       132工作內容
       132資訊&計劃
       133實踐指導
       133一、SIEMENS步進驅動產(chǎn)品
       134二、步進驅動器的選擇
       135決策&實施
       135實踐指導
       135一、SIEMENS步進驅動器的連接
       137二、驅動器的設定與調整
       137檢查&評價
       138實踐指導
       139項目6 交流伺服驅動系統(tǒng)
       139任務1 熟悉交流伺服系統(tǒng)
       139能力目標
       139工作內容
       140相關知識
       140一、伺服電機運行原理
       141二、伺服電機的輸出特性
       142三、交流伺服驅動器
       144實踐指導
       144一、ΣⅡ系列交流伺服簡介
       145二、ΣⅡ系列伺服電機
       146三、ΣⅡ系列驅動器
       147任務2 掌握交流伺服連接技術
       147能力目標
       148工作內容
       148相關知識
       148一、硬件組成
       149二、主回路連接
       151三、控制回路連接
       153實踐指導
       153一、ΣⅡ系列驅動器連接總圖
       156二、控制信號規(guī)格
       156三、電機的連接
       157任務3 掌握驅動器功能與參數(shù)
       157能力目標
       158工作內容
       158相關知識
       158一、驅動器結構與控制方式
       160二、指令輸入的形式
       161三、位置測量系統(tǒng)的匹配
       162四、其他功能與參數(shù)
       163實踐指導
       163一、ΣⅡ驅動器的基本參數(shù)
       164二、參數(shù)的設定與計算
       165任務4 交流伺服的應用與實踐
       165能力目標
       165工作內容
       166資訊&計劃
       166實踐指導
       166一、操作單元說明
       169二、驅動器試運行與快速調試
       172三、驅動器的在線自動調整
       173決策&實施
       174實踐指導
       174一、驅動器參數(shù)的設定
       176二、點動與回參考點試運行
       178三、速度控制快速調試
       179四、位置控制快速調試
       180五、驅動器在線自動調整
       181檢查&評價
       181實踐指導
       181一、用操作單元檢查驅動器狀態(tài)
       184二、根據(jù)報警顯示排除故障
       189項目7 變頻調速系統(tǒng)
       189任務1 熟悉變頻調速系統(tǒng)
       189能力目標
       189工作內容
       189相關知識
       190一、感應電機運行原理
       192二、V/f變頻控制原理
       192三、變頻器
       194實踐指導
       194一、FR-700系列變頻器簡介
       195二、FR-A700變頻器性能
       196任務2 掌握變頻器連接技術
       196能力目標
       196工作內容
       197相關知識
       197一、硬件組成
       198二、主回路連接
       199三、控制回路連接
       202實踐指導
       202一、FR-A700變頻器連接總圖
       205二、信號規(guī)格
       206任務3 掌握變頻器功能與參數(shù)
       206能力目標
       206工作內容
       206相關知識
       206一、變頻器的操作模式
       209二、變頻器運行與控制
       210三、變頻器的基本設定
       211實踐指導
       211一、操作模式與運行方式選擇
       212二、模擬量輸入選擇與調整
       214三、DI/DO功能定義
       216四、電機參數(shù)的設定
       218五、變頻控制參數(shù)設定
       222任務4 變頻器的應用與實踐
       222能力目標
       222工作內容
       222資訊&計劃
       223實踐指導
       223一、變頻器的操作
       225二、變頻器的快速調試
       226決策&實施
       226實踐指導
       226一、變頻器連接與檢查
       227二、參數(shù)的初始化與設定
       228三、參數(shù)保護
       228檢查&評價
       229實踐指導
       229一、變頻器的狀態(tài)檢查
       230二、報警顯示
       236三、故障診斷
      
       239學習領域四 機械部件與氣/液控制技術
       241項目8 機械部件
       241任務1 齒輪傳動的結構、原理與實踐
       241能力目標
       241工作內容
       241資訊&計劃
       242實踐指導
       242一、認識機械系統(tǒng)
       243二、齒輪傳動設計
       247三、齒輪間隙消除
       250決策&實施
       250實踐指導
       252檢查&評價
       253任務2 熟悉滾珠絲杠螺母副
       253能力目標
       253工作內容
       253相關知識
       253一、認識滾珠絲杠螺母副
       255二、軸向間隙的調整與預緊
       257三、基本選型及防護
       259任務3 導向支承部件的結構與原理
       259能力目標
       259工作內容
       259相關知識
       260一、直線滑動導軌認知
       261二、直線滾動導軌使用
       269三、支承的選用
       269實踐指導
       272任務4 定位控制機構的結構與原理
       272能力目標
       272工作內容
       272相關知識
       272一、回轉刀架原理分析
       276二、刀庫與機械手認識
       278三、轉塔刀架故障分析與維護
       282項目9 液壓與氣動控制技術
       282任務1 機械手液壓系統(tǒng)分析
       282能力目標
       282工作內容
       283相關知識
       283一、工業(yè)機械手認識
       283二、液壓控制原理分析
       287三、液壓系統(tǒng)特點及推廣
       288實踐指導
       288一、液壓系統(tǒng)安裝
       290二、液壓系統(tǒng)調試
       291任務2 電液伺服系統(tǒng)應用
       291能力目標
       291工作內容
       291相關知識
       291一、電液伺服機構認識
       294二、噴漆機器人系統(tǒng)設計
       297三、液壓系統(tǒng)維護
       298任務3 氣動機械手控制系統(tǒng)分析
       298能力目標
       298工作內容
       298相關知識
       298一、氣壓傳動常用元件及基本回路
       303二、氣動機械手的調試
      

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