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移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 PPT課件
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資料類別
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機(jī)械機(jī)電課件 |
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課程(專業(yè))
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移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 |
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關(guān)鍵詞
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移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用|LabVIEW |
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適用年級(jí)
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高職 |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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20 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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ppt |
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文件大小
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37390K |
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發(fā)布時(shí)間
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2022-01-02 09:27:00 |
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預(yù)覽文件
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無(wú) |
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下載次數(shù)
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3 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 PPT課件
課題一移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與平臺(tái)
任務(wù)一認(rèn)識(shí)DLRBMR520GS移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)
任務(wù)二DLRB-MR520GS移動(dòng)機(jī)器人的組裝與調(diào)試
課題二嵌入式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)
項(xiàng)目一移動(dòng)機(jī)器人LabVIEW編程設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)存取
任務(wù)一初識(shí)LabVIEW
任務(wù)二LabVIEW基本函數(shù)
任務(wù)三LabVIEW程序編寫(xiě)方法
項(xiàng)目二NI myRIO控制器控制技術(shù)
任務(wù)一基于I/O數(shù)據(jù)控制
任務(wù)二構(gòu)建上位機(jī)的無(wú)線WiFi通信控制
任務(wù)三開(kāi)啟上電自啟動(dòng)運(yùn)行模式的控制
任務(wù)四基于自定義按鍵控制雙色LED燈
任務(wù)五基于虛擬滑動(dòng)桿電動(dòng)機(jī)的調(diào)速和正反轉(zhuǎn)
任務(wù)六基于無(wú)線手柄控制機(jī)器人全向移動(dòng)
課題三傳感器檢測(cè)原理與應(yīng)用
任務(wù)一紅外測(cè)距傳感器的檢測(cè)原理與數(shù)據(jù)采集
任務(wù)二基于板載FPGA超聲波傳感器的檢測(cè)原理與數(shù)據(jù)采集
任務(wù)三QTI循跡傳感器的檢測(cè)原理與數(shù)據(jù)采集
課題四移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)原理與應(yīng)用
項(xiàng)目一基礎(chǔ)人機(jī)交互技術(shù)
任務(wù)一基于視覺(jué)的OCR字符識(shí)別
任務(wù)二基于顏色的識(shí)別
任務(wù)三基于條形碼、二維碼的識(shí)別
任務(wù)四基于多種視覺(jué)算法的應(yīng)用和學(xué)習(xí)
項(xiàng)目二高級(jí)人機(jī)交互技術(shù)
任務(wù)一基于圖傳設(shè)備的移動(dòng)機(jī)器人的人機(jī)交互技術(shù)
任務(wù)二基于手機(jī)APP移動(dòng)機(jī)器人的人機(jī)交互技術(shù)
課題五移動(dòng)機(jī)器人技能綜合應(yīng)用
任務(wù)一基于“沙漠尋子”移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與組裝的技術(shù)應(yīng)用
任務(wù)二基于“銀行自助服務(wù)”的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的技術(shù)應(yīng)用
任務(wù)三基于“物流快遞”的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的技術(shù)應(yīng)用
相關(guān)說(shuō)明：
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