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移動機(jī)器人編程技術(shù)與應(yīng)用課件
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資料類別
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機(jī)械機(jī)電課件 |
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課程(專業(yè))
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移動機(jī)器人編程技術(shù)與應(yīng)用 |
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關(guān)鍵詞
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移動機(jī)器人編程技術(shù)與應(yīng)用|LabVIEW |
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適用年級
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高職 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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30 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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ppt |
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文件大小
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31743K |
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發(fā)布時間
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2022-02-10 08:49:00 |
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預(yù)覽文件
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0734764.png（只能預(yù)覽部分內(nèi)容） |
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下載次數(shù)
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0 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
移動機(jī)器人編程技術(shù)與應(yīng)用課件，附源程序。
項目一LabVIEW編程技術(shù)認(rèn)知1
任務(wù)一了解LabVIEW1
任務(wù)二認(rèn)識和使用LabVIEW數(shù)據(jù)9
任務(wù)三認(rèn)識和使用LabVIEW程序運(yùn)行結(jié)構(gòu)29
項目二myRIO的安裝與配置44
任務(wù)一軟件的安裝44
任務(wù)二 myRIO的配置50
項目三myRIO輸入/輸出口基本功能應(yīng)用60
任務(wù)一點(diǎn)亮myRIO上的LED燈60
任務(wù)二安全燈的控制64
任務(wù)三啟動按鈕的讀取67
任務(wù)四紅外傳感器信號的采集75
任務(wù)五超聲波傳感器信號的采集79
項目四機(jī)器視覺應(yīng)用92
任務(wù)一視覺助手的使用92
任務(wù)二LabVIEW編程圖像采集100
任務(wù)三顏色識別105
任務(wù)四條碼識別112
任務(wù)五形狀識別116
項目五電動機(jī)控制122
任務(wù)一舵機(jī)的PWM控制122
任務(wù)二直流電動機(jī)開環(huán)調(diào)速126
任務(wù)三直流電動機(jī)PID速度閉環(huán)控制131
任務(wù)四直流電動機(jī)PID位置閉環(huán)控制138
項目六帶通信協(xié)議設(shè)備的應(yīng)用143
任務(wù)一UART（串口超聲波模塊）的應(yīng)用143
任務(wù)二I2C（陀螺儀）的應(yīng)用147
任務(wù)三SPI（四位數(shù)碼管模塊）的應(yīng)用154
項目七移動機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計161
任務(wù)一底盤結(jié)構(gòu)及其運(yùn)動學(xué)模型161
任務(wù)二移動機(jī)器人底盤裝配167
項目八 移動機(jī)器人運(yùn)動控制181
任務(wù)一坐標(biāo)控制181
任務(wù)二基于坐標(biāo)控制的路徑規(guī)劃189
任務(wù)三超聲波距離追蹤193
任務(wù)四機(jī)器人巡線196
任務(wù)五機(jī)器人走迷宮201
相關(guān)說明：
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