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計算機控制技術PPT課件（附教學大綱、習題答案）
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資料類別
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計算機課件 |
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課程(專業(yè))
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計算機控制技術 |
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關鍵詞
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計算機控制技術|計算機控制理論 |
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適用年級
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大學 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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30 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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ppt+word |
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文件大小
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32263K |
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發(fā)布時間
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2022-05-12 09:05:00 |
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預覽文件
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下載次數
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內容簡介：
計算機控制技術PPT課件（附教學大綱、習題答案）
第1章緒論
1.1計算機控制理論的發(fā)展過程
1.2計算機控制系統(tǒng)的概念
1.3計算機控制系統(tǒng)的組成
1.4計算機控制系統(tǒng)的分類
1.5計算機控制系統(tǒng)的總線技術
1.6計算機控制系統(tǒng)采用的技術和發(fā)展趨勢
習題
第2章過程輸入/輸出通道
2.1傳感器
2.2變送器
2.3執(zhí)行器
2.4 IEEE 1451智能變送器標準
2.5量程自動轉換與系統(tǒng)誤差的自動校正
2.6采樣和模擬開關
2.7模擬量輸入通道
2.8 12位低功耗A/D轉換器AD7091R
2.9模擬量輸出通道
2.10 12/16位串行輸入D/A轉換器AD5410/AD5420
2.11數字量輸入/輸出通道
習題
第3章現(xiàn)代數控技術和工業(yè)機器人
3.1數控系統(tǒng)概述
3.2機床數控系統(tǒng)的分類
3.3數控機床點位控制與點位/直線切削控制
3.4CNC系統(tǒng)的組成與工作原理
3.5開放式數控系統(tǒng)
3.6工業(yè)機器人概述
3.7工業(yè)機器人的種類與應用領域
3.8工業(yè)機器人控制系統(tǒng)與軟硬件組成
3.9工業(yè)機器人系統(tǒng)體系結構
3.10機器人操作臂位置軌跡追蹤控制
習題
第4章云計算和邊緣計算
4.1云計算
4.2邊緣計算概述
4.3邊緣計算的基本結構和特點
4.4邊緣計算的基礎資源架構技術
4.5邊緣計算軟件架構
4.6邊緣計算應用案例
4.7邊緣計算安全與隱私保護
4.8 APAX-5580/AMAX-5580邊緣智能控制器
習題
第5章 自動駕駛技術
5.1自動駕駛技術概述
5.2自動駕駛技術架構與分級
5.3汽車線控技術
5.4自動駕駛汽車硬件平臺
5.5汽車運動控制
5.6自動駕駛環(huán)境感知和車載感知系統(tǒng)組成
5.7自動駕駛系統(tǒng)架構
5.8自動駕駛系統(tǒng)的感知與定位技術
5.9自動駕駛汽車的決策與控制技術
5.10自動駕駛平臺技術
習題
第6章計算機控制系統(tǒng)的控制算法
6.1被控對象的傳遞函數與性能指標
6.2 PID控制
6.3數字PID算法
6.4 PID參數整定
6.5串級控制
6.6前饋-反饋控制
6.7模糊控制
習題
第7章計算機控制系統(tǒng)的軟件設計
7.1計算機控制系統(tǒng)軟件概述
7.2實時多任務系統(tǒng)
7.3現(xiàn)場控制層的軟件系統(tǒng)平臺
7.4計算機控制系統(tǒng)軟件的關鍵技術
7.5計算機控制系統(tǒng)軟件驅動程序設計
7.6 OPC技術
7.7 Web技術
7.8常用數字濾波算法與程序設計
7.9標度變換與數據處理
7.10工業(yè)控制組態(tài)軟件
習題
第8章現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網控制網絡技術
8.1現(xiàn)場總線概述
8.2工業(yè)以太網概述
8.3常用現(xiàn)場總線簡介
8.3.1FF
8.4常用工業(yè)以太網簡介
8.5工業(yè)互聯(lián)網技術
習題
第9章計算機控制系統(tǒng)的電磁兼容與抗干擾設計
9.1電磁兼容技術
9.2抑制電磁干擾的隔離技術
9.3計算機控制系統(tǒng)可靠性設計
9.4抗干擾的硬件措施
9.5抗干擾的軟件措施
9.6計算機控制系統(tǒng)的容錯設計
習題
第10章分布式控制系統(tǒng)的設計
10.1 DCS概述
10.2第四代DCS 的體系結構和典型產品
10.3 DCS的硬件和軟件系統(tǒng)設計
10.4 DCS軟件系統(tǒng)的關鍵技術
10. 5DCS的安全性
10.6工業(yè)控制系統(tǒng)性能評估和監(jiān)控
習題
相關說明：
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