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《機(jī)械工程控制基礎(chǔ) 第2版》（李連進(jìn)）中文電子課件（附教學(xué)大綱、習(xí)題解答）
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資料類別
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機(jī)械機(jī)電課件 |
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課程(專業(yè))
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機(jī)械工程控制基礎(chǔ) |
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關(guān)鍵詞
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機(jī)械工程控制基礎(chǔ)|自動(dòng)控制系統(tǒng) |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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40 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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ppt |
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文件大小
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20151K |
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發(fā)布時(shí)間
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2022-07-03 08:27:00 |
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kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
《機(jī)械工程控制基礎(chǔ) 第2版》（李連進(jìn)）中文電子課件（附教學(xué)大綱、習(xí)題解答）
第一章 緒論
1.1機(jī)械工程的發(fā)展與控制理論的應(yīng)用
1.2機(jī)械工程自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理
1.3機(jī)械自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.4 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
教學(xué)難點(diǎn)：掌握反饋的概念與作用。
教學(xué)重點(diǎn)：掌握機(jī)械控制系統(tǒng)組成和原理，了解機(jī)械控制基礎(chǔ)的研究對(duì)象和基本任務(wù)。
第二章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)
2.1 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
2.2非線性數(shù)學(xué)模型的線性化
2.3拉普拉斯變換
2.4傳遞函數(shù)
2.5 系統(tǒng)方框圖和信號(hào)流圖
2.6工程實(shí)例中的數(shù)學(xué)模型與傳遞函數(shù)
教學(xué)難點(diǎn)：系統(tǒng)微分方程的建立。
教學(xué)重點(diǎn)：系統(tǒng)微分方程的建立，系統(tǒng)傳遞函數(shù)的推導(dǎo)及方框圖的簡(jiǎn)化。
第三章 系統(tǒng)的時(shí)域分析法
3.1 時(shí)域響應(yīng)概述
3.2 典型的輸入信號(hào)
3.3 控制系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)
3.4 一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
3.5 二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
3.6 欠阻尼二階系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)
3.7 高階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)
教學(xué)難點(diǎn)：二階系統(tǒng)的計(jì)算。
教學(xué)重點(diǎn)：二階系統(tǒng)響應(yīng)的五個(gè)性能指標(biāo)的定義及計(jì)算，系統(tǒng)誤差的分析與計(jì)算。
第四章 控制系統(tǒng)的頻域分析法
4.1 頻率特性的概述
4.2 典型環(huán)節(jié)頻率特性的極坐標(biāo)圖
4.3 系統(tǒng)奈奎斯特圖的畫法
4.4 典型環(huán)節(jié)頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖
4.5 頻率特性的性能指標(biāo)
4.6 最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)
4.7 閉環(huán)頻率特性及頻域性能指標(biāo)
教學(xué)難點(diǎn)：繪制系統(tǒng)Bode圖。
教學(xué)重點(diǎn)：頻率特性的定義及求法，頻率特性與系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出的關(guān)系，系統(tǒng)頻率特性的極坐標(biāo)圖、對(duì)數(shù)極坐標(biāo)圖的作圖方法。
第五章 線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5.1系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念及穩(wěn)定條件
5.2代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)
5.3幾何穩(wěn)定性判據(jù)
5.4系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
5.5工程實(shí)例中的穩(wěn)定性分析
教學(xué)難點(diǎn)：Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)、Bode穩(wěn)定性判據(jù)。
教學(xué)重點(diǎn)：幾種穩(wěn)定性判據(jù)，相對(duì)穩(wěn)定性指標(biāo)的計(jì)算及意義， Nquist穩(wěn)定性判據(jù)的應(yīng)用。
第六章 控制系統(tǒng)的誤差分析和計(jì)算
6.1 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
6.2 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算
6.3 減小穩(wěn)態(tài)誤差的途徑
6.4 動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)
6.5 工程實(shí)例中的誤差分析
教學(xué)難點(diǎn)：動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)分析與計(jì)算。
教學(xué)重點(diǎn)：系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算方法，動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)的計(jì)算和誤差分析。
第七章 根軌跡法
7.1 根軌跡的基本概念
7.2 繪制根軌跡的基本條件
7.3 繪制根軌跡的基本規(guī)則
7.4 廣義根軌跡
7.5 利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能
教學(xué)難點(diǎn)：利用幅值條件和相角條件繪制根軌跡。
教學(xué)重點(diǎn)：根軌跡和系統(tǒng)特性之間的關(guān)系，繪制根軌跡的8項(xiàng)基本規(guī)則，利用Matlab軟件繪制根軌跡方法。
第八章 控制系統(tǒng)性能校正
8.1 概述
8.2 校正裝置及其性能
8.3 串聯(lián)校正
8.4 反饋校正和復(fù)合校正
8.5 典型控制器的控制規(guī)律及設(shè)計(jì)
8.6 控制系統(tǒng)的最優(yōu)設(shè)計(jì)模型
8.7 工程實(shí)例中的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
教學(xué)難點(diǎn)：相位校正的原理和方法。
教學(xué)重點(diǎn)：系統(tǒng)相位超前校正和相位滯后校正的原理和方法。
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