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工業(yè)機(jī)器人編程（蘭虎）多媒體課件（附教學(xué)大綱、知識(shí)測(cè)評(píng)答案、源程序）
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資料類別
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機(jī)械機(jī)電課件 |
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課程(專業(yè))
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工業(yè)機(jī)器人編程 |
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關(guān)鍵詞
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工業(yè)機(jī)器人編程|焊接機(jī)器人 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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40 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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ppt+word |
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文件大小
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76523K |
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發(fā)布時(shí)間
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2023-03-03 19:28:00 |
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kj008 |
內(nèi)容簡介：
工業(yè)機(jī)器人編程（蘭虎）多媒體課件（附教學(xué)大綱、知識(shí)測(cè)評(píng)答案、源程序）
第1章認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的廬山真面目 1
任務(wù)1.1工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知 2
1.1.1工業(yè)機(jī)器人概述 2
1.1.2工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu) 7
任務(wù)1.2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)知 12
1.2.1工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成 12
1.2.2工業(yè)機(jī)器人的分類及應(yīng)用 19
第2章揭開焊接機(jī)器人的神秘面紗 27
任務(wù)2.1焊接機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)知 28
2.1.1焊接機(jī)器人的常見分類 28
2.1.2焊接機(jī)器人的系統(tǒng)組成 29
2.1.3焊接機(jī)器人的工作原理 39
任務(wù)2.2焊接機(jī)器人安全認(rèn)知 42
2.2.1安全防護(hù)裝置 43
2.2.2常見安全標(biāo)志 44
2.2.3安全操作規(guī)程 45
2.2.4焊接勞保用品 46
Panasonic焊接機(jī)器人 48
第3章初試工業(yè)機(jī)器人的任務(wù)編程 51
任務(wù)3.1機(jī)器人焊接任務(wù)程序創(chuàng)建 52
3.1.1焊接機(jī)器人系統(tǒng)通電 52
3.1.2示教盒的按鍵布局 54
3.1.3示教盒的界面 56
3.1.4機(jī)器人任務(wù)程序創(chuàng)建 59
Panasonic機(jī)器人的用戶功能鍵 61
任務(wù)3.2機(jī)器人平板堆焊任務(wù)編程 61
3.2.1工業(yè)機(jī)器人的編程內(nèi)容 62
3.2.2工業(yè)機(jī)器人的編程方法 62
3.2.3機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡示教 65
3.2.4機(jī)器人焊接區(qū)間的示教 68
Panasonic機(jī)器人的離線仿真 77
第4章工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的設(shè)置 80
任務(wù)4.1機(jī)器人工具坐標(biāo)系設(shè)置 81
4.1.1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)軸 81
4.1.2工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)動(dòng)坐標(biāo)系 85
4.1.3工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)動(dòng)方式 91
4.1.4工具坐標(biāo)系的設(shè)置方法 93
任務(wù)4.2點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人沿板-板T形接頭角焊縫運(yùn)動(dòng) 101
4.2.1T形接頭平角焊的焊槍姿態(tài)規(guī)劃 102
4.2.2機(jī)器人焊槍姿態(tài)顯示 103
Panasonic機(jī)器人工件（用戶）坐標(biāo)系的設(shè)置 108
第5章工業(yè)機(jī)器人的直線軌跡編程 113
任務(wù)5.1板-板對(duì)接接頭機(jī)器人平焊任務(wù)編程 114
5.1.1機(jī)器人直線軌跡示教 114
5.1.2機(jī)器人焊接工藝條件示教 116
5.1.3機(jī)器人焊接動(dòng)作次序示教 122
5.1.4機(jī)器人任務(wù)程序驗(yàn)證 124
任務(wù)5.2機(jī)器人直線軌跡任務(wù)程序編輯 132
5.2.1對(duì)接焊縫的成形質(zhì)量 132
5.2.2工業(yè)機(jī)器人編程指令 135
5.2.3機(jī)器人任務(wù)程序編輯 140
Panasonic機(jī)器人的示教設(shè)置 144
第6章工業(yè)機(jī)器人的圓弧軌跡編程 148
任務(wù)6.1騎坐式管-板T形接頭機(jī)器人平
角焊任務(wù)編程 149
6.1.1機(jī)器人圓弧軌跡示教 150
6.1.2機(jī)器人圓周軌跡示教 151
6.1.3機(jī)器人連弧軌跡示教 154
6.1.4騎坐式管-板平角焊焊槍姿態(tài)規(guī)劃 156
任務(wù)6.2機(jī)器人圓弧軌跡任務(wù)程序編輯 164
6.2.1T形角焊縫的成形質(zhì)量 165
6.2.2機(jī)器人圓弧動(dòng)作指令 167
Panasonic機(jī)器人的編輯設(shè)置 169
第7章工業(yè)機(jī)器人的擺動(dòng)軌跡編程172
任務(wù)7.1板-板T形接頭機(jī)器人立角焊任務(wù)編程 173
7.1.1擺動(dòng)電弧與擺動(dòng)焊道 174
7.1.2機(jī)器人直線擺動(dòng)軌跡示教 174
7.1.3機(jī)器人圓弧擺動(dòng)軌跡示教 176
7.1.4機(jī)器人焊槍擺動(dòng)參數(shù)配置 178
7.1.5立角焊機(jī)器人焊槍姿態(tài)規(guī)劃 182任務(wù)
7.2機(jī)器人擺動(dòng)軌跡任務(wù)程序編輯 190
7.2.1機(jī)器人擺動(dòng)動(dòng)作指令 191
7.2.2機(jī)器人擺動(dòng)軌跡測(cè)試 192
Panasonic機(jī)器人的擺動(dòng)方向設(shè)置 194
第8章工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作次序編程 196
任務(wù)8.1機(jī)器人焊槍自動(dòng)清潔任務(wù)編程 197
8.1.1機(jī)器人焊槍自動(dòng)清潔的動(dòng)作次序 198
8.1.2工業(yè)機(jī)器人I/O信號(hào) 201
8.1.3機(jī)器人信號(hào)處理指令 204
8.1.4機(jī)器人流程控制指令 205
Panasonic機(jī)器人的狀態(tài)I/O信號(hào) 219
任務(wù)8.2騎坐式管-板T形接頭機(jī)器人船形焊任務(wù)編程 220
8.2.1機(jī)器人附加軸的聯(lián)動(dòng) 221
8.2.2點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人附加軸及其位置顯示 223
多機(jī)器人協(xié)調(diào)（同）焊接的動(dòng)作次序控制 232
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