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工業(yè)機(jī)器人操作與編程課件+題庫(kù)+試卷+答案
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資料類別
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機(jī)械機(jī)電課件 |
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課程(專業(yè))
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工業(yè)機(jī)器人操作與編程 |
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關(guān)鍵詞
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工業(yè)機(jī)器人操作與編程|RobotStudio軟件 |
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適用年級(jí)
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高職 |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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50 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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ppt+word |
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文件大小
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99582K |
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發(fā)布時(shí)間
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2023-06-26 18:27:00 |
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kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
工業(yè)機(jī)器人操作與編程課件+題庫(kù)+試卷+答案
項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知
任務(wù)1.1機(jī)器人發(fā)展簡(jiǎn)史
1.1.1機(jī)器人的發(fā)展歷程
1.1.2機(jī)器人的定義
1.1.3機(jī)器人的應(yīng)用
1.1.4工業(yè)機(jī)器人的品牌
任務(wù)1.2工業(yè)機(jī)器人的組成
1.2.1機(jī)器人系統(tǒng)的組成
1.2.2工業(yè)機(jī)器人的分類
1.2.3工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)
1.2.4工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)
任務(wù)1.3工業(yè)機(jī)器人的安全使用
1.3.1工業(yè)機(jī)器人安全防護(hù)裝置
1.3.2工業(yè)機(jī)器人安全使用注意事項(xiàng)
項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人基本操作
任務(wù)2.1ABB機(jī)器人工作站組成
2.1.1機(jī)器人工作站簡(jiǎn)介
2.1.2IRB120機(jī)器人
2.1.3機(jī)器人的工具
2.1.4工作站的氣路
2.1.5工作臺(tái)
任務(wù)2.2工業(yè)機(jī)器人工作站的開(kāi)關(guān)機(jī)操作
2.2.1工業(yè)機(jī)器人工作站的開(kāi)機(jī)操作
2.2.2工業(yè)機(jī)器人工作站的關(guān)機(jī)操作
任務(wù)2.3工業(yè)機(jī)器人示教器的操作
2.3.1示教器結(jié)構(gòu)
2.3.2示教器的操作窗口
2.3.3示教器的操作方法
任務(wù)2.4示教器的手動(dòng)操縱窗口
2.4.1手動(dòng)操縱窗口
2.4.2動(dòng)作模式選擇
2.4.3機(jī)器人常用工作坐標(biāo)系
2.4.4有效載荷
2.4.5操縱桿鎖定
2.4.6增量模式
2.4.7快捷菜單
任務(wù)2.5工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)關(guān)節(jié)操縱
2.5.1關(guān)節(jié)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的使用場(chǎng)合
2.5.2機(jī)器人各軸的旋轉(zhuǎn)方向
2.5.3機(jī)器人手動(dòng)關(guān)節(jié)操縱
任務(wù)2.6工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)線性操縱
2.6.1手動(dòng)線性操縱的使用場(chǎng)合
2.6.2機(jī)器人手動(dòng)線性操縱
2.6.3機(jī)器人手動(dòng)線性操縱練習(xí)
任務(wù)2.7工業(yè)機(jī)器人的重定位操縱
2.7.1重定位操縱的應(yīng)用場(chǎng)合
2.7.2機(jī)器人的重定位操縱
2.7.3機(jī)器人重定位操縱練習(xí)
項(xiàng)目3 RobotStudio軟件的基本應(yīng)用
任務(wù)3.1RobotStudio軟件的獲取與安裝
3.1.1RobotStudio軟件的獲取
3.1.2RobotStudio軟件的安裝
任務(wù)3.2機(jī)器人虛擬工作站的創(chuàng)建
3.2.1機(jī)器人工作站部件的選擇與布局
3.2.2機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建
3.2.3機(jī)器人虛擬工作站的基本應(yīng)用
項(xiàng)目4工業(yè)機(jī)器人的I/O通信
任務(wù)4.1工業(yè)機(jī)器人通信概述
4.1.1ABB機(jī)器人通信的種類
4.1.2ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板
4.1.3ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC 651
4.1.4ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC 652
任務(wù)4.2ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板配置
4.2.1ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板的配置
4.2.2I/O信號(hào)的配置
4.2.3I/O信號(hào)的監(jiān)控與操作
4.2.4系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號(hào)的關(guān)聯(lián)
4.2.5示教器可編程按鍵的使用
項(xiàng)目5工業(yè)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)
任務(wù)5.1ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)
5.1.1ABB機(jī)器人的數(shù)據(jù)類型
5.1.2ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的建立
5.1.3程序數(shù)據(jù)的范圍
5.1.4程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)形式
任務(wù)5.2ABB機(jī)器人常用程序數(shù)據(jù)
任務(wù)5.3工具數(shù)據(jù)的組成與設(shè)定
5.3.1工具數(shù)據(jù)的組成
5.3.2工具數(shù)據(jù)的設(shè)定方法
5.3.3工具數(shù)據(jù)的設(shè)定
任務(wù)5.4工件坐標(biāo)數(shù)據(jù)的組成與設(shè)定
5.4.1工件坐標(biāo)數(shù)據(jù)的組成
5.4.2工件坐標(biāo)數(shù)據(jù)的設(shè)定方法
5.4.3工件坐標(biāo)數(shù)據(jù)的設(shè)定
任務(wù)5.5載荷數(shù)據(jù)的組成與設(shè)定
5.5.1載荷數(shù)據(jù)的組成
5.5.2載荷數(shù)據(jù)的設(shè)定
項(xiàng)目6工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)
任務(wù)6.1RAPID程序基本架構(gòu)
6.1.1RAPID程序架構(gòu)
6.1.2建立新任務(wù)
6.1.3建立程序模塊
6.1.4建立例行程序
任務(wù)6.2常用RAPID基本指令
6.2.1ABB機(jī)器人在線編程
6.2.2機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令
6.2.3程序流程控制指令
6.2.4I/O控制指令
6.2.5其他指令
任務(wù)6.3機(jī)器人程序的調(diào)試與運(yùn)行
6.3.1機(jī)器人虛擬工作站的解包
6.3.2機(jī)器人程序的單步調(diào)試
6.3.3機(jī)器人程序的自動(dòng)運(yùn)行
任務(wù)6.4功能和中斷
6.4.1功能程序的使用
6.4.2功能程序的設(shè)計(jì)
6.4.3中斷程序的設(shè)計(jì)與使用
項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用
任務(wù)7.1工業(yè)機(jī)器人走軌跡應(yīng)用
7.1.1機(jī)器人走軌跡任務(wù)要求
7.1.2機(jī)器人工作站布局
7.1.3機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)
7.1.4機(jī)器人走軌跡程序設(shè)計(jì)
7.1.5機(jī)器人走軌跡程序調(diào)試
任務(wù)7.2工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用
7.2.1機(jī)器人搬運(yùn)任務(wù)要求
7.2.2機(jī)器人工作站布局
7.2.3機(jī)器人搬運(yùn)路徑設(shè)計(jì)
7.2.4機(jī)器人搬運(yùn)程序設(shè)計(jì)
任務(wù)7.3工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用
7.3.1機(jī)器人碼垛任務(wù)要求
7.3.2機(jī)器人工作站布局
7.3.3機(jī)器人碼垛路徑設(shè)計(jì)
7.3.4機(jī)器人碼垛程序設(shè)計(jì)
任務(wù)7.4工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用
7.4.1機(jī)器人裝配任務(wù)要求
7.4.2機(jī)器人工作站布局
7.4.3機(jī)器人裝配路徑設(shè)計(jì)
7.4.4機(jī)器人裝配程序設(shè)計(jì)
任務(wù)7.5工業(yè)機(jī)器人出入庫(kù)應(yīng)用
7.5.1機(jī)器人出入庫(kù)任務(wù)要求
7.5.2機(jī)器人工作站布局
7.5.3機(jī)器人出入庫(kù)路徑設(shè)計(jì)
7.5.4機(jī)器人出入庫(kù)程序設(shè)計(jì)
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