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智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論PPT課件
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資料類別
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汽車交通課件 |
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課程(專業(yè))
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智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論 |
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關(guān)鍵詞
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智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論|人機交互技術(shù) |
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適用年級
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高職 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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30 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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ppt+word |
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發(fā)布時間
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2023-08-17 08:52:00 |
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kj008 |
內(nèi)容簡介：
智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論PPT課件
第1 章 緒論.. 001
1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述..001
1.1.1 智能汽車.. 001
1.1.2 無人駕駛汽車.. 001
1.1.3 車聯(lián)網(wǎng).. 002
1.1.4 智能交通系統(tǒng).. 002
1.1.5 智能網(wǎng)聯(lián)汽車.. 002
1.1.6 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)路線.. 004
1.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究現(xiàn)狀..005
1.2.1 國外智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究現(xiàn)狀.. 005
1.2.2 我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究現(xiàn)狀.. 007
1.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級..009
1.3.1 美國關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)分級.. 009
1.3.2 德國關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)分級.. 009
1.3.3 中國關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)分級.. 010
1.4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用..011
1.4.1 在安全行駛方面的應(yīng)用.. 011
1.4.2 在節(jié)能環(huán)保方面的應(yīng)用.. 013
1.4.3 在商務(wù)辦公方面的應(yīng)用.. 014
1.4.4 在信息娛樂服務(wù)方面的應(yīng)用.. 015
第2 章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車體系結(jié)構(gòu).. 016
2.1 概述..016
2.2 常規(guī)體系結(jié)構(gòu)的類型..016
2.2.1 分層遞階式體系結(jié)構(gòu).. 016
2.2.2 反應(yīng)式體系結(jié)構(gòu).. 017
2.2.3 汽車電子電氣架構(gòu).. 018
2.3 線控底盤..021
2.3.1 線控驅(qū)動.. 021
2.3.2 線控制動.. 022
2.3.3 線控轉(zhuǎn)向.. 025
2.4 智能車輛體系結(jié)構(gòu)實例..030
2.4.1 卡內(nèi)基梅隆大學“BOSS”智能車輛體系結(jié)構(gòu).. 030
2.4.2 斯坦福大學智能車輛體系結(jié)構(gòu).. 031
2.4.3 陸軍軍事交通學院智能車輛體系結(jié)構(gòu).. 032
2.5 智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)典型產(chǎn)品..033
2.5.1 谷歌Waymo .. 033
2.5.2 百度Apollo .. 035
2.5.3 特斯拉.. 036
2.5.4 奧迪.. 037
第3 章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)平臺.. 038
3.1 概述..038
3.2 硬件平臺..038
3.2.1 激光雷達.. 038
3.2.2 車載攝像頭.. 041
3.2.3 毫米波雷達.. 042
3.2.4 導航定位.. 043
3.3 車輛平臺..044
3.4 汽車計算平臺..048
3.5 軟件平臺..050
3.6 自動駕駛汽車軟件架構(gòu)..051
3.6.1 架構(gòu)概述.. 051
3.6.2 AUTOSAR 模塊構(gòu)成.. 053
3.7 Apollo ..060
3.7.1 Apollo 概述.. 060
3.7.2 Apollo 軟件構(gòu)架.. 060
3.8 云端開發(fā)平臺..062
3.8.1 Apollo 云端開發(fā)平臺的發(fā)展歷程.. 062
3.8.2 Apollo 技術(shù)架構(gòu).. 070
3.8.3 軟件開放平臺.. 071
3.8.4 云服務(wù)平臺.. 075
3.8.5 數(shù)據(jù)平臺.. 077
3.8.6 安全平臺.. 079
3.8.7 人機交互平臺.. 079
3.8.8 Apollo 參考硬件平臺.. 080
第4 章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù).. 084
4.1 概述..084
4.2 激光雷達..084
4.2.1 概述.. 084
4.2.2 工作原理.. 084
4.2.3 優(yōu)缺點.. 085
4.2.4 激光雷達在自動駕駛汽車中的應(yīng)用.. 086
4.3 毫米波雷達..088
4.3.1 概述.. 088
4.3.2 工作原理.. 088
4.3.3 優(yōu)缺點.. 089
4.3.4 毫米波雷達在自動駕駛汽車中的應(yīng)用.. 089
4.4 超聲波傳感器..090
4.4.1 概述.. 090
4.4.2 工作原理.. 090
4.4.3 優(yōu)缺點.. 091
4.4.4 超聲波傳感器在自動駕駛汽車上的應(yīng)用.. 091
4.5 攝像頭..092
4.5.1 概述.. 092
4.5.2 工作原理.. 092
4.5.3 優(yōu)缺點.. 093
4.5.4 攝像頭在自動駕駛汽車上的應(yīng)用.. 093
第5 章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖技術(shù).. 094
5.1 概述..094
5.2 高精度地圖的定義及其價值..094
5.2.1 高精度地圖分層架構(gòu).. 094
5.2.2 高精度地圖對自動駕駛的價值.. 096
5.3 高精度地圖關(guān)鍵技術(shù)..097
5.3.1 道路元素圖像處理.. 097
5.3.2 激光點云處理.. 098
5.3.3 定位與地圖構(gòu)建.. 102
5.3.4 高精度地圖云服務(wù)體系.. 105
5.3.5 高精度地圖解決方案.. 105
5.3.6 高精度地圖制作與編譯.. 108
5.3.7 高精度地圖質(zhì)量控制與發(fā)布.. 111
第6 章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車定位導航技術(shù)..114
6.1 概述..114
6.2 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)..114
6.2.1 衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)介紹.. 114
6.2.2 衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)工作原理.. 116
6.3 差分定位系統(tǒng)..118
6.3.1 位置差分.. 119
6.3.2 偽距差分.. 119
6.3.3 載波相位差分.. 120
6.4 慣性導航定位..122
6.4.1 慣性導航系統(tǒng)原理.. 122
6.4.2 慣性導航系統(tǒng)誤差.. 123
6.5 多傳感器融合定位技術(shù)..124
6.5.1 多傳感器融合介紹.. 124
6.5.2 多傳感器融合原理.. 125
第7 章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑規(guī)劃技術(shù).. 128
7.1 概述..128
7.2 車用地圖與導航技術(shù)..129
7.2.1 車用高精度地圖.. 129
7.2.2 高精度地圖與汽車導航.. 132
7.3 路徑規(guī)劃算法分類與發(fā)展..134
7.3.1 Dijkstra 算法.. 137
7.3.2 Floyd 算法.. 138
7.3.3 A* 算法.. 139
7.3.4 RRT 算法.. 140
7.3.5 路徑規(guī)劃算法的發(fā)展.. 142
第8 章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù).. 144
8.1 概述..144
8.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)體系構(gòu)成.. 144
8.1.2 車載網(wǎng)絡(luò)的類型.. 145
8.1.3 車載網(wǎng)絡(luò)的特點.. 146
8.2 車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)..147
8.2.1 CAN 總線網(wǎng)絡(luò)的定義.. 147
8.2.2 CAN 總線網(wǎng)絡(luò)的特點.. 147
8.2.3 CAN 總線網(wǎng)絡(luò)的分層結(jié)構(gòu).. 148
8.2.4 CAN 總線網(wǎng)絡(luò)幀的類型.. 150
8.3 車載自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)..151
8.3.1 車載自組織網(wǎng)絡(luò)的定義.. 151
8.3.2 車載自組織網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu).. 151
8.3.3 車載自組織網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的類型.. 152
8.3.4 車載自組織網(wǎng)絡(luò)的特點.. 154
8.3.5 車載自組織網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用場景.. 156
8.4 車載移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)..158
8.4.1 移動互聯(lián)網(wǎng)的定義.. 158
8.4.2 移動互聯(lián)網(wǎng)的特點.. 158
8.4.3 移動互聯(lián)網(wǎng)的體系架構(gòu).. 159
8.4.4 移動互聯(lián)網(wǎng)的接入方式.. 160
8.5 5G 車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)..160
8.5.1 概述.. 160
8.5.2 車聯(lián)網(wǎng)的定義.. 161
8.5.3 車聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù).. 162
第9 章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車無線通信技術(shù).. 164
9.1 概述..164
9.2 藍牙技術(shù)..164
9.2.1 藍牙技術(shù)的定義.. 165
9.2.2 藍牙系統(tǒng)的組成.. 165
9.2.3 藍牙技術(shù)的特點.. 166
9.2.4 藍牙技術(shù)的應(yīng)用.. 166
9.3 ZigBee 技術(shù)..168
9.3.1 ZigBee 技術(shù)的定義.. 168
9.3.2 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu).. 168
9.3.3 ZigBee 技術(shù)特點.. 169
9.3.4 ZigBee 技術(shù)應(yīng)用.. 170
9.4 WiFi 技術(shù)..171
9.4.1 WiFi 技術(shù)的定義.. 171
9.4.2 WiFi 網(wǎng)絡(luò)基本工作模式.. 171
9.4.3 WiFi 技術(shù)特點.. 173
9.4.4 WiFi 技術(shù)應(yīng)用.. 173
9.5 專用短程通信技術(shù)..174
9.5.1 專用短程通信技術(shù)的定義.. 174
9.5.2 專用短程通信系統(tǒng)的參考架構(gòu).. 174
9.5.3 專用短程通信系統(tǒng)的組成.. 175
9.5.4 專用短程通信的技術(shù)要求.. 175
9.5.5 專用短程通信主要支持的業(yè)務(wù).. 176
9.6 LTE-V 通信技術(shù)..178
9.6.1 LTE-V 通信技術(shù)的定義.. 178
9.6.2 LTE-V 通信系統(tǒng)的組成.. 178
9.7 安全技術(shù)問題..179
9.7.1 安全隱患.. 179
9.7.2 安全關(guān)鍵技術(shù).. 180
9.8 測試與評價..181
9.8.1 測試場景庫.. 181
9.8.2 自動駕駛測試體系.. 184
9.8.3 評價標準.. 186
9.8.4 國內(nèi)外道路測試場.. 189
9.8.5 評價內(nèi)容.. 189
9.8.6 評價步驟.. 190
第10 章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車人機交互技術(shù).. 191
10.1 概述..191
10.1.1 人機交互的定義.. 191
10.1.2 人機交互對于智能車輛的意義.. 192
10.1.3 人機交互的發(fā)展方向.. 192
10.2 本地交互..193
10.2.1 研究方向.. 193
10.2.2 研究現(xiàn)狀.. 194
10.3 無線交互..195
10.3.1 短距離無線交互.. 195
10.3.2 遠距離無線交互.. 197
第11 章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進駕駛輔助技術(shù)..199
11.1 概述..199
11.2 先進駕駛輔助系統(tǒng)的類型..199
11.2.1 信息輔助類先進駕駛輔助系統(tǒng).. 199
11.2.2 信息控制類先進駕駛輔助系統(tǒng).. 201
11.3 汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)..202
11.3.1 汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的定義.. 202
11.3.2 汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的組成.. 202
11.3.3 汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)原理.. 203
11.3.4 汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)狀態(tài).. 203
11.3.5 汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的要求.. 204
11.3.6 汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)作用.. 204
11.3.7 汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)設(shè)定.. 206
11.3.8 汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)應(yīng)用實例.. 206
11.4 車道偏離警告系統(tǒng)..207
11.4.1 車道偏離警告系統(tǒng)的定義.. 207
11.4.2 車道偏離警告系統(tǒng)的組成.. 208
11.4.3 車道偏離警告系統(tǒng)的工作原理.. 208
11.4.4 車道偏離警告系統(tǒng)的功能.. 209
11.4.5 車道偏離警告系統(tǒng)的要求.. 210
11.4.6 車道偏離警告系統(tǒng)應(yīng)用實例.. 211
11.5 車道保持輔助系統(tǒng)..211
11.5.1 車道保持輔助系統(tǒng)的定義.. 211
11.5.2 車道保持輔助系統(tǒng)組成.. 211
11.5.3 車道保持輔助系統(tǒng)應(yīng)用實例.. 212
11.6 自動緊急制動系統(tǒng)..213
11.6.1 汽車自動緊急制動系統(tǒng)的定義.. 213
11.6.2 汽車自動緊急制動系統(tǒng)的組成.. 214
11.6.3 汽車自動緊急制動系統(tǒng)的原理.. 215
11.6.4 汽車自動緊急制動系統(tǒng)的類型.. 215
11.6.5 汽車自動緊急制動系統(tǒng)測試方法.. 216
11.6.6 汽車自動緊急制動系統(tǒng)應(yīng)用實例.. 218
11.7 自動泊車輔助系統(tǒng)..220
11.7.1 自動泊車輔助系統(tǒng)的定義.. 220
11.7.2 自動泊車輔助系統(tǒng)的組成.. 220
11.7.3 自動泊車輔助系統(tǒng)的原理.. 221
11.7.4 全自動泊車技術(shù).. 222
11.7.5 自主代客泊車.. 225
11.8 駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)..228
11.8.1 駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)定義.. 228
11.8.2 駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)組成.. 228
11.8.3 駕駛員疲勞檢測方法.. 228
11.8.4 駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)用實例.. 231
11.9 高階駕駛輔助系統(tǒng)..232
第12 章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展目標與應(yīng)用前景..234
12.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展目標、研究重點和發(fā)展趨勢..234
12.1.1 發(fā)展目標.. 234
12.1.2 研究重點.. 234
12.1.3 發(fā)展趨勢.. 236
12.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用前景..237
12.2.1 高速公路行駛.. 237
12.2.2 城市道路輔助駕駛階段.. 242
12.2.3 城市道路無人駕駛階段.. 242
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