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工業(yè)機器人技術基礎課件+習題答案
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資料類別
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機械機電課件 |
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課程(專業(yè))
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工業(yè)機器人技術基礎 |
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關鍵詞
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工業(yè)機器人技術基礎|機器人學基礎 |
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適用年級
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高職 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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50 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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ppt+word |
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文件大小
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910713K |
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發(fā)布時間
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2023-11-05 16:24:00 |
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kj008 |
內(nèi)容簡介：
工業(yè)機器人技術基礎課件+習題答案
第1章初識工業(yè)機器人 /1
1.1工業(yè)機器人概述 /2
1.2工業(yè)機器人的基本組成和技術參數(shù) /11
1.3工業(yè)機器人的分類 /15
第2章機器人學基礎 /22
2.1數(shù)學基礎 /23
2.2機器人運動學基礎 /25
2.3機器人動力學簡介 /34
第3章工業(yè)機器人機械結構 /43
3.1工業(yè)機器人機座 /44
3.2工業(yè)機器人臂部 /46
3.3工業(yè)機器人腕部 /48
3.4工業(yè)機器人末端執(zhí)行器 /50
3.5工業(yè)機器人傳動機構 /53
第4章工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng) /57
4.1工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)的類型與組成 /58
4.2工業(yè)機器人液壓驅(qū)動系統(tǒng) /58
4.3工業(yè)機器人氣動驅(qū)動系統(tǒng) /60
4.4工業(yè)機器人電動驅(qū)動系統(tǒng) /62
第5章工業(yè)機器人感知系統(tǒng) /68
5.1工業(yè)機器人位置、位移與測距傳感器 /69
5.2工業(yè)機器人角速度傳感器 /73
5.3工業(yè)機器人觸覺、接近、視覺傳感器和其他傳感器 /74
第6章工業(yè)機器人控制系統(tǒng) /82
6.1工業(yè)機器人控制系統(tǒng)認知 /82
6.2工業(yè)機器人控制方式 /86
6.3工業(yè)機器人控制器 /88
第7章工業(yè)機器人編程 /92
7.1工業(yè)機器人編程方式 /92
7.2工業(yè)機器人編程語言 /98
7.3工業(yè)機器人仿真軟件 /100
第8章工業(yè)機器人典型應用 /105
8.1食品生產(chǎn)行業(yè)中的應用 /105
8.2物流運輸行業(yè)中的應用 /107
8.3機械加工行業(yè)中的應用 /109
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