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《ROS原理與技術(shù)應(yīng)用》課件+教學設(shè)計
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資料類別
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汽車交通課件 |
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課程(專業(yè))
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ROS原理與技術(shù)應(yīng)用 |
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關(guān)鍵詞
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ROS原理與技術(shù)應(yīng)用|自動駕駛系統(tǒng) |
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適用年級
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大學 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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50 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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ppt+word |
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文件大小
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173069K |
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發(fā)布時間
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2023-12-04 20:46:00 |
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預(yù)覽文件
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0735659.png（只能預(yù)覽部分內(nèi)容） |
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下載次數(shù)
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0 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
《ROS原理與技術(shù)應(yīng)用》課件+教學設(shè)計
能力模塊一 01
掌握車身硬件的搭建方法 /001
任務(wù)一 認知車身組件 /001
任務(wù)二 完成車身結(jié)構(gòu)的拼裝 /013
任務(wù)三 完成車身電路的連接 /020
任務(wù)四 完成基礎(chǔ)線控底盤串口調(diào)試 /026
能力模塊二 02
掌握操作系統(tǒng)的安裝與使用方法 /038
任務(wù)一 認知Ubuntu系統(tǒng) /038
任務(wù)二 安裝Ubuntu系統(tǒng) /047
任務(wù)三 掌握Ubuntu系統(tǒng)的基本操作 /060
能力模塊三 03
掌握自動駕駛系統(tǒng)的安裝與使用方法 /088
任務(wù)一 認知ROS /088
任務(wù)二 安裝ROS /100
任務(wù)三 完成ROS文件系統(tǒng)構(gòu)建 /111
任務(wù)四 完成ROS通信系統(tǒng)構(gòu)建 /123
能力模塊四 04
掌握線控底盤的調(diào)試方法 /141
任務(wù)一 實現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)的遠程登錄 /141
任務(wù)二 完成線控底盤通信功能包的調(diào)試 /148
任務(wù)三 完成線控底盤行駛速度的校準 /157
任務(wù)四 實現(xiàn)線控底盤運動遠程控制 /165
能力模塊五 05
掌握激光雷達地圖構(gòu)建
與導航的方法 /174
任務(wù)一 認知激光雷達 /174
任務(wù)二 構(gòu)建激光雷達地圖 /185
任務(wù)三 實現(xiàn)激光雷達自主導航 /199
掌握視覺傳感器的應(yīng)用方法 /207
能力模塊六 06
任務(wù)一 認知視覺傳感器 /207
任務(wù)二 實現(xiàn)深度視覺跟隨功能 /221
任務(wù)三 實現(xiàn)車道線識別與巡線功能 /227
相關(guān)說明：
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