|
《機器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用實踐——基于模塊化的機器人創(chuàng)意設(shè)計與實現(xiàn)》課件+教學大綱
|
|
資料類別
|
機械機電課件 |
|
|
課程(專業(yè))
|
機器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用實踐 |
|
關(guān)鍵詞
|
機器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用實踐|創(chuàng)意設(shè)計與實現(xiàn) |
|
適用年級
|
大學 |
|
身份要求
|
普通會員 |
|
金 幣
|
35 �。�金幣如何獲得？） |
|
文件格式
|
ppt+word |
|
文件大小
|
96447K |
|
發(fā)布時間
|
2024-03-11 19:43:00 |
|
預覽文件
|
0735786.png（只能預覽部分內(nèi)容） |
|
下載次數(shù)
|
0 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
《機器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用實踐——基于模塊化的機器人創(chuàng)意設(shè)計與實現(xiàn)》課件+教學大綱
緒論
0.1什么是機器人
0.2機器人的發(fā)展歷史
0.3如何設(shè)計制作機器人
第1章初識機器人組件
1.1機器人零件的特點
1.2基本零件及其連接
1.2.1基本零件
1.2.2輔助零件
1.2.3構(gòu)件的基本連接
1.3設(shè)計與裝配
1.3.1常規(guī)設(shè)計與裝配
1.3.2自主設(shè)計與裝配
1.4控制裝置及其功能簡介
1.4.1Arduino/Basra主控板
1.4.2Bigfish擴展板
1.4.3電路連接方法
1.5配置編程環(huán)境
1.5.1下載
1.5.2安裝
1.5.3設(shè)置IDE選項參數(shù)
1.6設(shè)計之體驗：Blink
1.7進階實踐
1.8本章小結(jié)
第2章編程基礎(chǔ)
2.1常量、變量與表達式
2.1.1常量
2.1.2變量
2.1.3表達式
2.2常用運算符
2.2.1算術(shù)運算符
2.2.2關(guān)系運算符和關(guān)系表達式
2.2.3邏輯運算符和邏輯表達式
2.2.4位操作運算符和使用注意事項
2.2.5運算符的優(yōu)先級和結(jié)合性
2.3流程控制的基本結(jié)構(gòu)
2.3.1順序結(jié)構(gòu)
2.3.2選擇結(jié)構(gòu)
2.3.3循環(huán)結(jié)構(gòu)
2.4函數(shù)及其調(diào)用規(guī)則
2.4.1函數(shù)的定義
2.4.2函數(shù)的調(diào)用
2.5復合數(shù)據(jù)類型
2.5.1數(shù)組
2.5.2字符數(shù)組
2.6編譯預處理
2.6.1宏定義
2.6.2文件包含
2.6.3條件編譯
2.7庫函數(shù)
2.7.1常用的庫函數(shù)及其調(diào)用
2.7.2自定義庫函數(shù)的編寫及調(diào)用
2.7.3關(guān)于庫函數(shù)的幾點說明
2.8進階實踐
2.9本章小結(jié)
第3章機器人控制系統(tǒng)的構(gòu)建基礎(chǔ)
3.1控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成
3.2I/O端口及其應(yīng)用
3.2.1數(shù)字I/O端口及其應(yīng)用
3.2.2模擬輸入端口及其應(yīng)用
3.2.3模擬輸出端口及其應(yīng)用
3.3中斷
3.3.1中斷的概念
3.3.2定時器中斷及其應(yīng)用
3.3.3外部中斷函數(shù)及其應(yīng)用
3.4鍵盤模塊及其應(yīng)用
3.5常用顯示模塊及其應(yīng)用
3.5.1LED數(shù)碼管及其應(yīng)用
3.5.28×8 LED點陣及其應(yīng)用
3.5.3OLED有機發(fā)光二極管及其應(yīng)用
3.6常用執(zhí)行機構(gòu)及其應(yīng)用
3.6.1舵機及其控制
3.6.2直流電機及其控制
3.7進階實踐
3.7.1主題實踐（一）——按鍵功能模式切換的設(shè)計與實踐
3.7.2主題實踐（二）——室內(nèi)光線溫度自動測控系統(tǒng)設(shè)計
3.8本章小結(jié)
第4章機器人的機構(gòu)設(shè)計基礎(chǔ)
4.1機構(gòu)的基本組成及分析
4.2常用的平面機構(gòu)
4.2.1平面四桿機構(gòu)及其應(yīng)用實例
4.2.2齒輪機構(gòu)及其應(yīng)用實例
4.2.3凸輪機構(gòu)及其應(yīng)用實例
4.3個性化的機構(gòu)設(shè)計基礎(chǔ)
4.3.1基于形態(tài)學矩陣法的方案設(shè)計
4.3.2計算機輔助設(shè)計
4.3.3常用的設(shè)計制造工藝
4.4進階實踐
4.4.1主題實踐（一）——設(shè)計一個LOGO
4.4.2主題實踐（二）——調(diào)光臺燈的設(shè)計與制作
4.5本章小結(jié)
第5章簡單機構(gòu)的設(shè)計與實踐
5.1幾種簡單機構(gòu)的設(shè)計與實踐
5.1.1機械手爪的設(shè)計與實踐
5.1.2自動感應(yīng)門的設(shè)計與實踐
5.2多驅(qū)動簡單機構(gòu)的設(shè)計與實踐
5.2.1小車底盤的設(shè)計與實踐
5.2.2二自由度云臺的設(shè)計與實踐
5.3進階實踐
5.3.1主題實踐（一）——自動伸縮門的設(shè)計與控制
5.3.2主題實踐（二）——智能臺燈的設(shè)計與控制
5.4本章小結(jié)
第6章初識復雜系統(tǒng)
6.1功能拓展——防夾感應(yīng)門的設(shè)計與實踐
6.1.1設(shè)計要求
6.1.2設(shè)計思路
6.1.3動手實踐
6.2機構(gòu)拓展——三自由度機械臂的設(shè)計與實踐
6.2.1設(shè)計要求
6.2.2機構(gòu)設(shè)計與搭建
6.2.3運動算法與控制實現(xiàn)
6.3綜合拓展——智能搬運小車的設(shè)計與實踐
6.3.1設(shè)計要求
6.3.2設(shè)計思路
6.4進階實踐
6.4.1主題實踐（一）——排爆機器人的設(shè)計與實踐
6.4.2主題實踐（二）——猜拳機器人的設(shè)計與實踐
6.4.3主題實踐（三）——三自由度機械臂的拓展設(shè)計與實踐
6.5本章小結(jié)
第7章機器人產(chǎn)品的原型設(shè)計與實踐
7.1概述
7.2預備知識
7.2.1步進電機及其驅(qū)動控制
7.2.2SH-ST擴展板
7.2.3AccelStepper步進電機庫函數(shù)簡介
7.3Delta機械臂的設(shè)計與實踐
7.3.1設(shè)計要求
7.3.2Delta機械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計
7.3.3Delta機械臂的運動算法及控制實現(xiàn)
7.4直角坐標型機械臂的設(shè)計與實踐
7.4.1設(shè)計要求
7.4.2雙軸直角坐標型機械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計
7.4.3雙軸直角坐標型繪圖機械臂的運動算法
7.4.4雙軸直角坐標型繪圖機械臂的控制實現(xiàn)
7.5進階實踐
7.5.1主題實踐（一）——三軸繪圖機械臂的設(shè)計與實踐
7.5.2主題實踐（二）——桁架機械手的設(shè)計與實踐
7.6本章小結(jié)
第8章仿生機器人的設(shè)計與實踐
8.1知識拓展與儲備
8.1.1SH-SR擴展板
8.1.2多舵機輔助調(diào)試軟件Controller
8.1.3將數(shù)據(jù)寫到flash
8.1.4MPU6050陀螺儀及其應(yīng)用
8.2串聯(lián)關(guān)節(jié)型仿生機器人的設(shè)計與實踐
8.2.1設(shè)計要求
8.2.2串聯(lián)四足仿生機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計
8.2.3串聯(lián)關(guān)節(jié)型仿生機器人運動算法與控制
8.3并聯(lián)關(guān)節(jié)型仿生機器人的設(shè)計與實踐
8.3.1設(shè)計要求
8.3.2并聯(lián)仿生機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計
8.3.3并聯(lián)仿生機器人運動算法與控制實現(xiàn)
8.4多自由度雙足機器人的設(shè)計與實踐
8.4.1設(shè)計要求
8.4.2雙足仿人機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計
8.4.3多自由度雙足機器人運動算法
8.4.4多自由度雙足機器人的控制實現(xiàn)
8.5進階實踐
8.5.1主題實踐（一）——六自由度仿人機器人的拓展設(shè)計與實踐
8.5.2主題實踐（二）——多足仿生機器人的設(shè)計與實踐
8.6本章小結(jié)
第9章機器人創(chuàng)意設(shè)計中的通信技術(shù)
9.1串行通信
9.1.1并行通信和串行通信
9.1.2串行通信的硬件接口
9.1.3串行通信的相關(guān)參數(shù)
9.2異步串口通信（UART）
9.2.1串口通信的庫函數(shù)
9.2.2串口通信的應(yīng)用設(shè)計
9.3SPI總線通信
9.3.1SPI簡介
9.3.2Arduino SPI通信及應(yīng)用設(shè)計
9.4I2C總線通信
9.4.1I2C總線簡介
9.4.2I2C通信及應(yīng)用設(shè)計
9.5藍牙通信
9.5.1藍牙技術(shù)簡介
9.5.2藍牙模塊及其應(yīng)用
9.6無線數(shù)傳
9.6.1nRF24L01無線數(shù)傳簡介
9.6.2nRF24L01串口無線數(shù)傳模塊及其應(yīng)用
9.7WiFi無線通信
9.7.1WiFi技術(shù)簡介
9.7.2ESP8266 WiFi模塊概述
9.7.3ESP8266 WiFi模塊的應(yīng)用
9.8本章小結(jié)
第10章自主創(chuàng)意設(shè)計實例
10.1自主創(chuàng)意設(shè)計的基本思路
10.1.1選題的思路
10.1.2設(shè)計的思路
10.2學生自主創(chuàng)意設(shè)計作品
相關(guān)說明：
1. 如您下載的資料不止一份，建議您注冊成為本站會員。會員請登錄后下載。
2. 會員購買金幣50元以下，0.7元/個，50元以上，0.5元/個。具體請看：下載與付款。
3. 會員48小時內(nèi)下載同一文件，不重復扣金幣。
4. 下載后請用WinRAR或 WinZIP解壓縮后使用。
5. 如仍有其他下載問題，請看常見問題解答。
下載地址：
|
|
|