汽車電子與軟件架構(gòu)課件
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資料類別
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汽車交通課件 |
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課程(專業(yè))
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汽車電子與軟件架構(gòu) |
關(guān)鍵詞
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汽車電子與軟件架構(gòu)|車載通信網(wǎng)絡(luò) |
適用年級
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大學(xué) |
身份要求
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普通會員 |
金 幣
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30 (金幣如何獲得?) |
文件格式
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PDF |
文件大小
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52944K |
發(fā)布時間
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2024-08-14 21:19:00 |
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發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介:
汽車電子與軟件架構(gòu)課件
第1章 汽車電子與軟件架構(gòu)
1.1 汽車電子與軟件架構(gòu)發(fā)展背景 001
1.2 汽車電子與軟件架構(gòu)概述 003
1.3 汽車電子拓?fù)浼軜?gòu)的演進(jìn)過程 005
1.3.1 基于CAN總線的分布式控制架構(gòu) 005
1.3.2 分布到集中的動力系統(tǒng)及基于域控制器的架構(gòu) 006
1.3.3 拓?fù)浼軜?gòu)集中的趨勢及其演變 009
1.3.4 集成式與分布式的對比 011
1.3.5 汽車電子拓?fù)浼軜?gòu)演進(jìn)路線 012
1.4 汽車電子硬件架構(gòu)及實例 013
1.4.1 芯片級架構(gòu) 014
1.4.2 控制器級架構(gòu) 018
1.5 本章小結(jié) 021
第2章 車載通信網(wǎng)絡(luò)
2.1 車載通信網(wǎng)絡(luò)概述 022
2.1.1 通信網(wǎng)絡(luò)的基本概念 022
2.1.2 車載通信網(wǎng)絡(luò)概述 032
2.2 傳統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)及其發(fā)展 034
2.2.1 CAN總線 034
2.2.2 MOST總線 036
2.2.3 LIN總線 036
2.2.4 FlexRay總線 036
2.2.5 CAN FD總線 037
2.2.6 CAN XL總線 041
2.3 車載以太網(wǎng) 042
2.3.1 車載以太網(wǎng)簡介 044
2.3.2 以太網(wǎng)物理層基本概念 051
2.3.3 車載以太網(wǎng)物理層規(guī)范 054
2.3.4 車載以太網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈路層 058
2.3.5 車載以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議棧 060
2.4 面向服務(wù)的協(xié)議SOME/IP 065
2.4.1 SOME/IP消息頭格式 066
2.4.2 SOME/IP通信模式 067
2.4.3 服務(wù)發(fā)現(xiàn)協(xié)議SOME/IP- SD 069
2.5 基于以太網(wǎng)的實時通信AVB/TSN 070
2.5.1 以太網(wǎng)實時性需求與AVB/TSN 070
2.5.2 時鐘同步 072
2.5.3 調(diào)度和流量整形 076
2.5.4 通信路徑選擇和容錯 081
2.6 本章小結(jié) 082
第3章 軟件架構(gòu)與基礎(chǔ)軟件
3.1 汽車軟件開發(fā)中面臨的挑戰(zhàn)及其解決思路 083
3.2 分布式實時控制系統(tǒng)架構(gòu) 087
3.2.1 OSEK OS簡介 087
3.2.2 OSEK COM簡介 093
3.2.3 OSEK NM簡介 096
3.3 面向?qū)崟r控制的統(tǒng)一架構(gòu)及AUTOSAR CP 097
3.3.1 AUTOSAR CP介紹 097
3.3.2 AUTOSAR CP的基本分層架構(gòu) 098
3.3.3 AUTOSAR CP的軟件組件 099
3.3.4 AUTOSAR CP應(yīng)用接口 102
3.3.5 AUTOSAR VFB 103
3.3.6 運行時環(huán)境 107
3.3.7 基礎(chǔ)軟件層 110
3.3.8 AUTOSAR CP方法論 126
3.3.9 AUTOSAR OS 131
3.4 軟件統(tǒng)一架構(gòu)及自適應(yīng)AUTOSAR AP 133
3.4.1 AUTOSAR AP介紹 133
3.4.2 AUTOSAR AP分層架構(gòu) 136
3.4.3 AUTOSAR AP的通信 137
3.5 AUTOSAR AP的應(yīng)用程序生命周期管理 143
3.5.1 狀態(tài)管理、執(zhí)行管理與操作系統(tǒng)之間的關(guān)系 143
3.5.2 應(yīng)用程序的生命周期管理 145
3.5.3 整機的狀態(tài)管理 149
3.6 AP功能集群概覽及方法論 154
3.6.1 AP的存儲管理 154
3.6.2 AP功能集群概覽 154
3.6.3 AUTOSAR AP方法論 156
3.7 本章小結(jié) 158
第4章 面向服務(wù)的架構(gòu)
4.1 SOA的概念解析 159
4.1.1 SOA的定義 159
4.1.2 SOA在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用背景 159
4.1.3 SOA在企業(yè)IT架構(gòu)中的應(yīng)用 160
4.1.4 汽車軟件SOA的概念解析 165
4.1.5 汽車軟件SOA架構(gòu) 167
4.2 SOA在汽車中應(yīng)用的基礎(chǔ)和支撐 169
4.2.1 高性能高集成芯片 169
4.2.2 多功能異構(gòu)操作系統(tǒng) 171
4.2.3 高帶寬車載以太網(wǎng) 171
4.3 中間件 171
4.3.1 中間件的含義 171
4.3.2 從中間件角度看SOME/IP及其應(yīng)用 172
4.3.3 中間件DDS概念及其應(yīng)用前景 175
4.4 SOA設(shè)計實現(xiàn) 179
4.4.1 AUTOSAR AP中SOA的架構(gòu)設(shè)計 179
4.4.2 PREEvision中SOA的設(shè)計 183
4.5 汽車SOA架構(gòu)的市場實踐 186
4.6 本章小結(jié) 188
思考題 188
第5章 軟件開發(fā)流程及其OTA升級
5.1 汽車軟件發(fā)展背景 189
5.1.1 汽車軟件發(fā)展趨勢和面臨的挑戰(zhàn) 189
5.1.2 基于模型的設(shè)計與驗證 190
5.1.3 SOA架構(gòu)中的開發(fā)流程 191
5.2 汽車軟件開發(fā)流程 192
5.2.1 V模式開發(fā)流程 192
5.2.2 敏捷開發(fā)流程 195
5.2.3 功能安全 199
5.3 汽車軟件的OTA升級 202
5.3.1 ECU基于Bootloader的升級 202
5.3.2 ECU基于OTA的升級 203
5.3.3 OTA升級的優(yōu)缺點 205
5.3.4 OTA升級的發(fā)展現(xiàn)狀 206
5.4 本章小結(jié) 207
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