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機器人焊接 PPT課件+知識測評答案
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資料類別
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機械機電課件 |
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課程(專業(yè))
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機器人焊接 |
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關(guān)鍵詞
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機器人焊接|智能制造 |
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適用年級
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高職 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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35 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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ppt+word |
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文件大小
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0K |
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發(fā)布時間
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2024-09-03 09:04:00 |
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下載次數(shù)
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0 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
機器人焊接 PPT課件+知識測評答案
項目1 放眼世界，探尋工業(yè)機器人的廬山真面目 1
任務1.1 走進工業(yè)機器人 3
1.1.1 工業(yè)機器人概述 3
1.1.2 工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu) 9
拓展閱讀 FANUC工業(yè)機器人 12
任務1.2 認知工業(yè)機器人系統(tǒng) 13
1.2.1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成 13
1.2.2 工業(yè)機器人的分類及應用 20
拓展閱讀 智能制造與工業(yè)機器人 24
項目2 ?初窺門徑，揭開焊接機器人的神秘面紗 26
任務2.1 再探焊接機器人系統(tǒng) 28
2.1.1 焊接機器人的常見分類 28
2.1.2 焊接機器人的系統(tǒng)組成 29
2.1.3 焊接機器人的工作原理 39
拓展閱讀 FANUC焊接機器人 44
任務2.2 熟知焊接機器人安全常識 44
2.2.1 安全防護裝置 44
2.2.2 常見安全標志 45
2.2.3 安全操作規(guī)程 47
2.2.4 焊接勞保用品 48
拓展閱讀 智能協(xié)作機器人焊接 51
項目3 ?小試牛刀，初識焊接機器人的任務編程 53
任務3.1 創(chuàng)建機器人焊接任務程序 55
3.1.1 焊接機器人系統(tǒng)通電 55
3.1.2 示教盒的按鍵布局 57
3.1.3 示教盒的界面窗口 58
3.1.4 機器人任務程序創(chuàng)建 61
拓展閱讀 焊接機器人任務程序備份與加載 64
任務3.2 編制機器人平板堆焊任務程序 64
3.2.1 焊接機器人的編程內(nèi)容 65
3.2.2 焊接機器人的編程方法 66
3.2.3 焊接機器人的軌跡示教 68
3.2.4 機器人焊接區(qū)間的示教 72
拓展閱讀 焊接機器人離線仿真 82
項目4 ?蓄勢待發(fā)，設置焊接機器人的工具坐標系 84
任務4.1 機器人工具坐標系設置 86
4.1.1 焊接機器人系統(tǒng)運動軸 87
4.1.2 焊接機器人系統(tǒng)坐標系 91
4.1.3 焊接機器人的點動方式 96
4.1.4 工具坐標系的設置方法 99
拓展閱讀 焊接機器人工件（用戶）坐標系的設置 108
任務4.2 點動機器人沿板-板T形接頭角焊縫運動 108
4.2.1 T形接頭平角焊焊槍姿態(tài)規(guī)劃 109
4.2.2 機器人焊槍姿態(tài)顯示 110
項目5 ?再接再厲，板-板對接接頭機器人平焊及其優(yōu)化 118
任務5.1 板-板對接接頭機器人平焊任務編程 120
5.1.1 機器人直線焊接軌跡示教 120
5.1.2 機器人焊接條件示教 122
5.1.3 機器人焊接動作次序示教 128
5.1.4 機器人焊接任務程序驗證 131
任務5.2 板-板對接接頭機器人平焊工藝優(yōu)化 138
5.2.1 對接焊縫的成形質(zhì)量 139
5.2.2 焊接機器人編程指令 141
5.2.3 機器人任務程序編輯 144
拓展閱讀 焊接機器人功能軟件包設置 150
項目6 ?行穩(wěn)致遠，騎坐式管-板T形接頭機器人平角焊及其優(yōu)化 153
任務6.1 騎坐式管-板T形接頭機器人平角焊任務編程 155
6.1.1 機器人圓弧焊接軌跡示教 155
6.1.2 機器人連弧焊接軌跡示教 157
6.1.3 機器人圓周焊接軌跡示教 160
6.1.4 騎坐式管-板平角焊焊槍姿態(tài)規(guī)劃 162
任務6.2 騎坐式管-板T形接頭機器人平角焊工藝優(yōu)化 169
6.2.1 T形接頭角焊縫的成形質(zhì)量 170
6.2.2 機器人圓弧運動指令 172
拓展閱讀 焊絲使用量的監(jiān)控 176
項目7 ?大顯身手，板-板T形接頭機器人立角焊及其優(yōu)化 178
任務7.1 板-板T形接頭機器人立角焊任務編程 180
7.1.1 擺動電弧與擺動焊道 180
7.1.2 機器人直線擺動軌跡示教 181
7.1.3 機器人焊槍擺動參數(shù)配置 183
7.1.4 立角焊機器人焊槍姿態(tài)規(guī)劃 187
任務7.2 板-板T形接頭機器人立角焊工藝優(yōu)化 195
7.2.1 機器人擺動運動指令 195
7.2.2 機器人擺動軌跡測試 197
拓展閱讀 焊接機器人的擺動條件設置 201
項目8 ?未來可期，焊接機器人工藝輔助設備的編程與調(diào)試 203
任務8.1 騎坐式管-板T形接頭機器人船形焊及其優(yōu)化 205
8.1.1 機器人系統(tǒng)附加軸的聯(lián)動 206
8.1.2 機器人系統(tǒng)附加軸的點動方式 209
8.1.3 機器人系統(tǒng)附加軸的狀態(tài)調(diào)整 211
8.1.4 騎坐式管-板船形焊焊槍姿態(tài)規(guī)劃 212
拓展閱讀 多機器人協(xié)調(diào)（同）焊接 219
任務8.2 機器人焊槍自動清潔編程及調(diào)試 219
8.2.1 機器人焊槍自動清潔的動作次序 220
8.2.2 焊接機器人I/O信號 224
8.2.3 機器人信號處理指令 226
8.2.4 機器人流程控制指令 229
拓展閱讀 焊接機器人專用I/O信號 243
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