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協(xié)作機(jī)器人——感知、交互、操作與控制技術(shù) PPT課件
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資料類(lèi)別
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機(jī)械機(jī)電課件 |
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課程(專(zhuān)業(yè))
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協(xié)作機(jī)器人——感知、交互、操作與控制技術(shù) |
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關(guān)鍵詞
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協(xié)作機(jī)器人|感知、交互、操作與控制技術(shù) |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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30 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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ppt |
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文件大小
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78627K |
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發(fā)布時(shí)間
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2024-12-14 10:14:00 |
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預(yù)覽文件
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kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
協(xié)作機(jī)器人——感知、交互、操作與控制技術(shù) PPT課件
第1章協(xié)作機(jī)器人概論
1.1協(xié)作機(jī)器人基本概念
1.2協(xié)作機(jī)器人國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀
1.3協(xié)作機(jī)器人國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
1.4協(xié)作機(jī)器人特點(diǎn)
1.5人機(jī)協(xié)作方式
1.6協(xié)作機(jī)器人分類(lèi)
1.7協(xié)作機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)
1.8協(xié)作機(jī)器人柔順控制
第2章協(xié)作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)
2.1協(xié)作機(jī)器人正運(yùn)動(dòng)學(xué)
2.2協(xié)作機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)
2.3冗余機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)
2.4協(xié)作機(jī)器人路徑規(guī)劃
第3章協(xié)作機(jī)器人動(dòng)力學(xué)
3.1機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)建模
3.2基于拉格朗日方程的機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)建模
3.3基于柔性動(dòng)力學(xué)的機(jī)械臂建模
第4章協(xié)作機(jī)器人感知
4.1協(xié)作機(jī)器人力覺(jué)感知
4.2協(xié)作機(jī)器人觸覺(jué)感知
4.3協(xié)作機(jī)器人視覺(jué)感知
4.4協(xié)作機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)感知
4.5人類(lèi)肢體動(dòng)作感知
4.6多模態(tài)融合感知
第5章協(xié)作機(jī)器人力控制
5.1力控制概念
5.2力控制方法
5.3力/位置混合控制方法
5.4總結(jié)
第6章協(xié)作機(jī)器人阻抗控制
6.1阻抗控制概念
6.2基于力控制的阻抗控制
6.3基于位置控制的阻抗控制
6.4阻抗控制應(yīng)用實(shí)例
第7章人-機(jī)器人交互技術(shù)
7.1人-機(jī)器人交互概述
7.2人-機(jī)器人交互接口
7.3人-機(jī)器人協(xié)作控制
7.4機(jī)器人動(dòng)態(tài)行為控制
7.5主動(dòng)人-機(jī)器人協(xié)作
第8章機(jī)器人-環(huán)境交互技術(shù)
8.1機(jī)器人-環(huán)境交互分類(lèi)
8.2機(jī)器人-環(huán)境交互建模
8.3機(jī)器人-環(huán)境交互控制
8.4機(jī)器人-環(huán)境交互控制發(fā)展趨勢(shì)
第9章協(xié)作機(jī)器人操作技能學(xué)習(xí)
9.1協(xié)作機(jī)器人操作分類(lèi)
9.2協(xié)作機(jī)器人操作過(guò)程建模
9.3協(xié)作機(jī)器人操作技能建模
9.4協(xié)作機(jī)器人操作控制策略
9.5協(xié)作機(jī)器人操作技能學(xué)習(xí)
9.6協(xié)作機(jī)器人靈巧操作
9.7協(xié)作機(jī)器人操作技能推理
第10章車(chē)臂復(fù)合協(xié)作機(jī)器人
10.1復(fù)合機(jī)器人基本概念
10.2復(fù)合機(jī)器人研究發(fā)展現(xiàn)狀
10.3復(fù)合機(jī)器人車(chē)臂協(xié)同控制技術(shù)
10.4復(fù)合機(jī)器人主動(dòng)柔順控制技術(shù)
第11章協(xié)作機(jī)器人在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用
11.1協(xié)作機(jī)器人在航空制造領(lǐng)域的應(yīng)用
11.2協(xié)作機(jī)器人在航天制造領(lǐng)域的應(yīng)用
11.3協(xié)作機(jī)器人與空間在軌服務(wù)
第12章協(xié)作機(jī)器人仿真實(shí)驗(yàn)
12.1典型仿真平臺(tái)
12.2仿真實(shí)驗(yàn)方法
12.3典型應(yīng)用場(chǎng)景
第13章協(xié)作機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)
13.1人工智能和協(xié)作機(jī)器人的融合
13.2結(jié)構(gòu)的模塊化和仿生
13.3混合協(xié)作機(jī)器人
13.4認(rèn)知與行為控制
13.5人機(jī)混合智能系統(tǒng)
13.6人機(jī)協(xié)同智能增強(qiáng)
相關(guān)說(shuō)明：
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