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機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用課件
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資料類(lèi)別
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機(jī)械機(jī)電課件 |
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課程(專(zhuān)業(yè))
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機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用 |
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關(guān)鍵詞
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機(jī)器人動(dòng)力學(xué)|機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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35 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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ppt |
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文件大小
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37329K |
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發(fā)布時(shí)間
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2009-02-22 22:19:00 |
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預(yù)覽文件
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無(wú) |
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下載次數(shù)
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14 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用課件，推薦教材:《機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用》 朱世強(qiáng)、王宣銀編著, 浙江大學(xué)出版社。
第1章 概論
第2章 機(jī)器人的總體和機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
第3章 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)
第4章 微分運(yùn)動(dòng)和雅可比矩陣
第5章 機(jī)器人動(dòng)力學(xué)
第6章 軌跡規(guī)劃和生成
第7章 機(jī)器人控制
第8章 機(jī)器人傳感器
第9章 機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)
相關(guān)說(shuō)明：
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