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《機械工程控制基礎(chǔ)》教案
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資料類別
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電子電工教案 |
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課程(專業(yè))
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機械工程控制基礎(chǔ) |
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關(guān)鍵詞
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系統(tǒng)的數(shù)學模型|機械工程控制基礎(chǔ) |
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適用年級
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大學 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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10 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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1770K |
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發(fā)布時間
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2012-11-08 18:26:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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4 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
《機械工程控制基礎(chǔ)》教案
學時分配
總 學 時：32學時 授課學時：28學時 實驗：4學時。
基礎(chǔ)課程
先修課：大學物理、理論力學、工程數(shù)學、電工學、高等數(shù)學、機械原理。
課程性質(zhì)
《機械工程控制基礎(chǔ)》是高等工業(yè)院校機械類專業(yè)普遍開設(shè)的一門重要的技術(shù)基礎(chǔ)課，在整個教學計劃中，以主干課程的角色，起著承上啟下的作用，具有十分重要的地位。本課程是一門專業(yè)基礎(chǔ)理論課程,詳述了研究對象的建模方法、系統(tǒng)響應(yīng)分析方法，系統(tǒng)介紹了單輸入單輸出線性定常系統(tǒng)的時域性能分析、頻域性能分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法，介紹系統(tǒng)性能校正方法，為《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》、《機電傳動控制》、《計算機控制技術(shù)》等機械電子工程專業(yè)的后續(xù)課程打下基礎(chǔ)。
課程的主要任務(wù)
通過本課程的學習，使學生掌握經(jīng)典控制理論的基本概念和基礎(chǔ)知識, 掌握機械工程中的研究對象的建模方法；掌握一階、二階系統(tǒng)的時域性能分析和頻域性能分析方法；能熟練地根據(jù)Nyquist圖、Bode圖判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；掌握系統(tǒng)性能校正方法；使學生能分析系統(tǒng)的性能,能改進或設(shè)計簡單的控制系統(tǒng)。
第1章 緒論
第2章 機械工程控制論的數(shù)學基礎(chǔ)
第3章 系統(tǒng)的數(shù)學模型
第4章 系統(tǒng)的時域分析
第5章 根軌跡法
第6章 系統(tǒng)的頻率特性分析
第7章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第8章 系統(tǒng)的性能校正
第9章 離散控制系統(tǒng)的分析與校正
第10章 機械工程控制系統(tǒng)的計算機仿真與輔助設(shè)計
相關(guān)說明：
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