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燕山大學計算機控制技術實驗指導書
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資料類別
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電子電工教案 |
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課程(專業(yè))
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計算機控制技術 |
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關鍵詞
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計算機控制技術|實驗指導書 |
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適用年級
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大學 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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1 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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1508K |
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發(fā)布時間
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2013-08-03 17:56:00 |
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預覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內容簡介：
燕山大學計算機控制技術實驗指導書
目錄
第一章 THTJ-1 計算機控制技術實驗箱簡介……………………………………………………3
第二章 THTJ-1 軟件使用說明……………………………………………………………………5
第一節(jié) THTJ-1軟件的使用說明………………………………………………………………5
第三章 計算機控制技術基礎實驗…………………………………………………………………25
實驗一 A/D與D/A轉換 ………………………………………………………………………25
實驗二 數(shù)字PID控制算法的研究 ……………………………………………………………27
實驗三 具有純滯后系統(tǒng)的大林控制算法……………………………………………………31
第四章 計算機控制技術應用實驗…………………………………………………………………34
實驗五 單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)…………………………………………………………………34
實驗六 步進電機轉速控制……………………………………………………………………37
實驗七 單閉環(huán)溫度恒值控制 …………………………………………………………………39
前言
THTJ-1型 計算機控制技術實驗箱主要是針對高�！坝嬎銠C控制技術”這門課程而設計的。該實驗箱使用方便，靈活，可靠性好，功能多，能較好地滿足實驗教學的要求。其特點主要有：
1．采用了USB數(shù)據采集卡。讓學生在完成實驗的同時，又能認識到USB數(shù)據采集卡的應用和特點，甚至可以自己編程(可用Labview、Visual Basic、Visual C++等編程語言)來使用采集卡。
2．既有通過運放來模擬各種受控對象的數(shù)學模型，又有針對性地設置了溫度加熱器、步進電機、直流電機三個實際的被控對象，以實現(xiàn)對實際受控對象的控制。
3．實驗內容除了常規(guī)的控制算法外，還增加了當前工業(yè)上應用廣泛的模糊控制、神經元控制、二次型最優(yōu)控制等實驗。
4．上位機軟件中除了用于各種控制算法的編程環(huán)境外，還增加了一個數(shù)字虛擬示波器，這樣在實驗中就不需用常規(guī)的示波器來觀看實驗波形,從而節(jié)省了實驗設備的投資。
為了有利于培養(yǎng)學生的動手能力，THTJ-1型實驗箱給出了能滿足實驗所需的自由組合單元，學生可根據實驗的要求，在該實驗箱中選取所需的實驗單元，并完成對所選用單元參數(shù)的選定和系統(tǒng)的連線工作。
相關說明：
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