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沈陽工學院機器人概論教案（共16次課）
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資料類別
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機械機電教案 |
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課程(專業(yè))
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機器人概論 |
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關(guān)鍵詞
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機器人概論|焊接 |
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適用年級
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大學 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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10 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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156K |
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發(fā)布時間
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2016-11-08 16:34:00 |
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預覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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10 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
沈陽工學院機器人概論教案
課程性質(zhì)和地位
《機器人概論》是焊接專業(yè)的一門專業(yè)選修課。通過學習機器人技術(shù)，使學生對機械設計技術(shù)有一個比較全面的理解，并且使學生開闊視野、提升對本專業(yè)的認識高度、擴大機械設計的能力有積極的促進作用，在本專業(yè)的學習中，處于重要地位。
教學要求
1、了解機器人機械部件設計的過程；了解工業(yè)企業(yè)機械產(chǎn)品技術(shù)設計的全部過程；
2、熟悉機器人設計的具體方法，如手爪、手腕、關(guān)節(jié)、基座等機械部件的具體結(jié)構(gòu)、力學計算技術(shù)等理論研究方法。
3、掌握機器人的應用技術(shù)。如焊接機器人、噴涂機器人、防爆機器人、仿生機器人等。
參考書目
1、《機器人應用技術(shù)》，董春利主編，機械工業(yè)出版社，出版日期：2014-12-02
2、《機器人技術(shù)及其應用》，芮延年主編，化學工業(yè)出版社，出版時間：2015.02
3、《機器人技術(shù)》，張玫主編，機械工業(yè)出版社，出版日期：2015-01-06
相關(guān)說明：
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