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理論力學(xué)教案
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資料類別
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機械機電教案 |
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課程(專業(yè))
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理論力學(xué) |
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關(guān)鍵詞
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自由度|定軸轉(zhuǎn)動 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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8 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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304K |
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發(fā)布時間
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2006-09-07 06:57:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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21 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
第三章 剛體力學(xué)
本章介紹剛體運動狀態(tài)的描述（§3.1-§3.2）以及剛體受力與運動狀態(tài)的關(guān)系（§3.3-§3.10）。其內(nèi)容包括：剛體運動學(xué)、剛體靜力學(xué)和剛體動力學(xué)，重點掌握剛體運動學(xué)和剛體動力學(xué)。剛體是指在任何情況下形狀、大小都不發(fā)生變化的力學(xué)體系，它是一種理想物理模型，只要一個物體中任意兩點的距離不因受力而改變，它就可以
稱為剛體。
§3.1 剛體運動的分析
一、描述剛體位置的獨立變量
剛體的特性是任意兩點距離不因受力而變。這種特性決定了確定剛體的位置并不需要許多變量，而只要少數(shù)變量就行。
能完全確定剛體位置的，彼此獨立的變量個數(shù)叫剛體的自由度。
二、 剛體運動的分類及其自由度
1.平動：自由度3，可用其中任一點的坐標x、y、z描述；
2.定軸轉(zhuǎn)動：自由度1，用對軸的轉(zhuǎn)角φ描述；
3.平面平行運動：自由度3，用基點的坐標(xo,yo)及其對垂直平面過基點的軸的轉(zhuǎn)角φ描述。
......
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