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《自動(dòng)控制理論》課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)
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資料類別
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電子電工教案 |
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課程(專業(yè))
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自動(dòng)控制理論 |
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關(guān)鍵詞
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單變量系統(tǒng)|自動(dòng)控制系統(tǒng) |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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20 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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587K |
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發(fā)布時(shí)間
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2008-01-04 19:53:00 |
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預(yù)覽文件
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無(wú) |
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下載次數(shù)
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3 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
《自動(dòng)控制理論》課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)
1 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述…………………………………………………………………………1
1.1 微分方程………………………………………………………………………………1
1.2 傳遞函數(shù)………………………………………………………………………………6
2 控制系統(tǒng)的校正………………………………………………………………………………15
2.1 單變量系統(tǒng)的兩種主要校正方式……………………………………………………15
2.2 PI、PD、PID校正……………………………………………………………………15
2.3 串聯(lián)校正舉例…………………………………………………………………………18
3 MATLAB在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用………………………………………………………24
3.1 概述……………………………………………………………………………………24
3.2 控制系統(tǒng)函數(shù)全集……………………………………………………………………30
3.3 應(yīng)用實(shí)例………………………………………………………………………………31
4 SIMULINK簡(jiǎn)介………………………………………………………………………………41
4.1 引導(dǎo)……………………………………………………………………………………41
4.2 SIMULINK模型的構(gòu)建………………………………………………………………45
5 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)………………………………………………………………………50
5.1 任務(wù)一…………………………………………………………………………………50
5.2 任務(wù)二…………………………………………………………………………………52
5.3 任務(wù)三…………………………………………………………………………………53
5.4 任務(wù)四…………………………………………………………………………………54
6 附錄…………………………………………………………………………………………56
6.1 時(shí)域分析例題及程序…………………………………………………………………56
6.2 根軌跡分析例題及程序………………………………………………………………64
6.3 頻域分析例題及程序…………………………………………………………………66
相關(guān)說(shuō)明：
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