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計算機控制系統(tǒng)講義
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資料類別
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計算機教案 |
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課程(專業(yè))
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計算機控制系統(tǒng) |
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關鍵詞
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輸入輸出通道|計算機控制系統(tǒng) |
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適用年級
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大學 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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20 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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392K |
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發(fā)布時間
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2009-03-05 19:52:00 |
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預覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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3 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
計算機控制系統(tǒng)講義
目 錄
第一章 計算機控制系統(tǒng)概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 3
1.1 引言┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈3
1.2 計算機控制系統(tǒng)的基本組成┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈3
1.3 計算機控制系統(tǒng)的分類 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈6
1.4 計算機控制系統(tǒng)的幾種開發(fā)模式┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈6
1.5 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈6
第二章 輸入輸出通道 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈8
2.1 概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈8
2.2 輸入通道┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈8
2.3 輸出通道 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈16
2.4 信號采樣 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈17
2.5 實例分析 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈18
第三章 數(shù)字控制器的設計┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈21
3.1 概述 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈21
3.2 模擬控制器的離散化方法 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈21
3.3 數(shù)字PID控制器 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈22
3.3.1 PID控制規(guī)律的離散化 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈22
3.3.2 PID控制算法的改進及程序實現(xiàn) ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈24
3.3.3 PID數(shù)字控制器的參數(shù)整定 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈30
3.4 基于Z傳遞函數(shù)描述的直接設計法 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈33
3.5 基于狀態(tài)方程描述的直接設計法 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈49
第四章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈64
4.1 設計計算機控制系統(tǒng)的一般步驟 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈64
4.2 實例討論 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈65
第五章 計算機控制系統(tǒng)可靠性技術┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈71
5.1 概述 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈71
5.2 抗電磁干擾的措施 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈72
5.3 冗余技術 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈72
5.4 故障診斷技術 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈73
5.5 軟件可靠性技術 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈73
主要參考文獻 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈75
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