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410自動(dòng)控制原理輔導(dǎo)班筆記
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資料類別
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電子電工教案 |
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課程(專業(yè))
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自動(dòng)控制原理 |
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關(guān)鍵詞
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自動(dòng)控制原理|穩(wěn)態(tài)誤差 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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3 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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246K |
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發(fā)布時(shí)間
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2009-08-12 10:45:00 |
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預(yù)覽文件
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無(wú) |
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下載次數(shù)
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6 |
| 發(fā)布人 |
lcw |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
410自動(dòng)控制原理輔導(dǎo)班筆記
一、 自動(dòng)控制理論的分析方法：
（1）時(shí)域分析法；
（2）頻率法；
（3）根軌跡法；
（4）狀態(tài)空間方法；
（5）離散系統(tǒng)分析方法；
（6）非線性分析方法
二、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
(1)解析表達(dá)：微分方程；差分方程；傳遞函數(shù)；脈沖傳遞函數(shù)；頻率特性；脈沖響應(yīng)函數(shù)；階躍響應(yīng)函數(shù)
(2)圖形表達(dá)：動(dòng)態(tài)方框圖（結(jié)構(gòu)圖）；信號(hào)流圖；零極點(diǎn)分布；頻率響應(yīng)曲線；單位階躍響應(yīng)曲線
時(shí)域響應(yīng)分析
一、對(duì)系統(tǒng)的三點(diǎn)要求：
(1)必須穩(wěn)定，且有相位裕量γ和增益裕量
(2)動(dòng)態(tài)品質(zhì)指標(biāo)好。 、 、 、σ%
(3)穩(wěn)態(tài)誤差小，精度高
二、結(jié)構(gòu)圖簡(jiǎn)化——梅遜公式
例1、
解：方法一：利用結(jié)構(gòu)圖分析：
......
相關(guān)說(shuō)明：
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