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多級(jí)可變恒流源磁力調(diào)節(jié)方案
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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電氣工程 |
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關(guān)鍵詞
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恒流源|磁力調(diào)節(jié) |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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60 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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867K |
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發(fā)布時(shí)間
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2009-01-20 12:20:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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5 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)論文 多級(jí)可變恒流源磁力調(diào)節(jié)方案，正文共38頁，13747字，附開題報(bào)告、設(shè)計(jì)圖紙。
摘 要
磁力吊是一種電磁起重設(shè)備，電流通過磁力吊電磁鐵線圈產(chǎn)生磁力以吊起重物。因?yàn)樗苯永秒姶帕ξ鹾托哆\(yùn)鋼材，不需要對(duì)鋼材進(jìn)行捆扎掛鉤，提高了裝卸速度，所以在鋼鐵生產(chǎn)中起著非常重要的作用。
傳統(tǒng)磁力吊在實(shí)際運(yùn)行中因?yàn)橐獙?duì)電磁鐵線圈飽和勵(lì)磁，所以容易出現(xiàn)電流過大，電能浪費(fèi)的問題。在退磁階段，電磁鐵線圈儲(chǔ)存的能量通過制動(dòng)電阻發(fā)熱釋放，沒有反饋到電網(wǎng)，也造成很大的浪費(fèi)。另外電磁鐵是個(gè)大電感負(fù)載，當(dāng)直流接觸器接通和斷開的時(shí)候，電感反電勢非常大，很容易產(chǎn)生電弧光，燒壞直流接觸器，因而故障率非常高，維修工作量很大。
針對(duì)傳統(tǒng)磁力吊實(shí)際運(yùn)行中出現(xiàn)的各種問題，本文從磁力吊電磁鐵的磁路入手，對(duì)磁力吊的勵(lì)磁和退磁過程進(jìn)行深入分析和研究，提出多級(jí)可變恒流源磁力調(diào)節(jié)方案。該方案對(duì)勵(lì)磁電流進(jìn)行控制，利用PLC編程和全控橋電路使得磁吊磁場建磁快、退磁快，能耗少，提高鋼材的裝卸速度，提高磁力吊的安全系數(shù)。
關(guān)鍵字： 磁力吊； 磁路； 勵(lì)磁； PLC
目 錄
1 前言 1
1.1 課題概述 1
1.2 本文的主要研究工作 1
2 磁力吊電磁鐵工作原理 3
2.1 磁力吊電磁鐵結(jié)構(gòu)形式 3
2.2 電磁鐵磁路分析 3
2.2.1 磁路基礎(chǔ) 3
2.2.2 磁場下B-H曲線 6
2.2.3 交變電流下B-H關(guān)系 6
2.3 磁路相關(guān)方程 7
2.3.1 磁路的第一、第二方程 7
2.3.2 起重電磁鐵系統(tǒng)磁阻 8
2.3.3 磁力吊吊重公式 9
2.4 磁力吊工作原理 10
3 磁力吊電磁鐵動(dòng)態(tài)模型及動(dòng)態(tài)控制 11
3.1 電磁鐵簡化電路 11
3.2 磁力吊運(yùn)動(dòng)方程 11
3.3 電磁鐵線圈電流動(dòng)態(tài)特性 12
3.4 磁力吊電磁鐵動(dòng)態(tài)控制的三個(gè)階段 13
3.4.1 第一階段——強(qiáng)勵(lì)電流動(dòng)態(tài)控制 13
3.4.2. 第二階段——維持電流動(dòng)態(tài)控制 13
3.4.3. 第三階段——退磁動(dòng)態(tài)控制 13
3.5 傳統(tǒng)勵(lì)磁控制系統(tǒng)缺點(diǎn) 13
4 可變恒流源調(diào)節(jié)方案的PID控制器設(shè)計(jì) 15
4.1 可變恒流源方案的提出 15
4.2 PID簡介 15
4.2.1 模擬PID控制器 15
4.2.2 數(shù)字PID控制器 16
4.3 勵(lì)磁電流PID控制器設(shè)計(jì) 18
4.3.1 勵(lì)磁原理 18
4.3.2 設(shè)計(jì)PID控制器 19
5 多級(jí)可變恒流源系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 21
5.1 系統(tǒng)簡介 21
5.2 MENTORII介紹 21
5.3 PLC介紹 21
5.3.1 PLC的特點(diǎn) 22
5.3.2 PLC原理 22
5.3.3 三菱 PLC特點(diǎn) 22
5.4 多級(jí)可變恒流源系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 23
5.5 可變恒流源方案優(yōu)化控制步驟 25
5.5.1 優(yōu)化各檔電壓P，I參數(shù) 25
5.5.2 多路選擇開關(guān)選擇設(shè)定檔位電壓 27
5.6 勵(lì)磁電流閉環(huán)控制 28
5.7 磁力吊退磁階段電流控制 28
5.7.1 磁力吊退磁原理 28
5.7.2 退磁控制程序框圖 29
5.8 PLC具體程序及梯形圖 30
6 總結(jié) 33
參考文獻(xiàn) 34
致謝 35
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