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嵌入式廢水處理智能控制系統(tǒng)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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控制理論與控制工程 |
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關(guān)鍵詞
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ARM處理器|實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng) |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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60 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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411K |
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發(fā)布時(shí)間
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2009-01-26 11:10:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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7 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
碩士學(xué)位論文 嵌入式廢水處理智能控制系統(tǒng)，共71頁，28462字。
摘 要
嵌入式技術(shù)的應(yīng)用有助于實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)小型化、智能化和集成化。本文將ARM處理器和實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用于廢水處理控制系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的基于PLC在線廢水處理控制系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)各方面性能都得到了很大的提高，不僅提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性和可擴(kuò)展性，而且充分提高了系統(tǒng)的運(yùn)行速度；同時(shí)，為了提高控制效果實(shí)現(xiàn)低成本運(yùn)營，本文采用Fuzzy-PID復(fù)合控制算法控制凈水劑的投放量，該算法能較好地適應(yīng)于廢水參數(shù)的非線性和時(shí)變性并且提高控制精度，本文最后應(yīng)用Matlab軟件進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，證明該算法的可行性和有效性。
關(guān)鍵詞：ARM處理器，實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)，廢水處理，F(xiàn)uzzy-PID復(fù)合控制
目 錄
1 緒論 1
1.1 課題概述 1
1.2 課題研究的現(xiàn)狀 2
1.3 本課題研究的內(nèi)容 3
1.4 系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 4
2 廢水處理系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 6
2.1 處理器的選型 6
2.2 硬件總體設(shè)計(jì) 7
2.3 接口電路設(shè)計(jì) 7
2.4 傳感器的選擇 14
2.5 轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì) 18
2.6 擴(kuò)展電路設(shè)計(jì) 21
2.7 抗干擾設(shè)計(jì) 25
2.8 系統(tǒng)調(diào)試 27
3 廢水處理系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 28
3.1 操作系統(tǒng)選擇 28
3.2 開發(fā)調(diào)試環(huán)境 30
3.3 操作系統(tǒng)移植 30
3.4 多任務(wù)機(jī)制的實(shí)現(xiàn) 32
3.5 軟件設(shè)計(jì)方案 33
3.6 驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì) 35
3.7 系統(tǒng)通信設(shè)計(jì) 38
4 智能控制算法研究 43
4.1 Fuzzy-PID復(fù)合控制的實(shí)現(xiàn) 43
4.2 PID控制算法的設(shè)計(jì) 45
4.3 模糊控制算法的設(shè)計(jì) 46
4.4 控制規(guī)則集的確定 50
4.5 仿真分析 52
結(jié)論 56
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文 57
致 謝 58
參考文獻(xiàn) 59
附 錄 62
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