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多電機(jī)同步控制
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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電力系統(tǒng)自動(dòng)化 |
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關(guān)鍵詞
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智能控制|同步 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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70 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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726K |
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發(fā)布時(shí)間
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2009-02-08 23:22:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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2 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)論文 多電機(jī)同步控制，共56頁，35548字
摘 要
隨著近年來傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展，多電機(jī)傳動(dòng)已被越來越廣泛地應(yīng)用于各種領(lǐng)域中。為了提高多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，以及滿足一些特定系統(tǒng)對于多電機(jī)精確同步的要求，多電機(jī)同步控制方法的研究也變得越來越重要。一個(gè)優(yōu)秀的同步控制方法要兼顧系統(tǒng)的各個(gè)方面，因此同步控制方法的研究要深入到速度和力矩的雙重同步，它的成功研究可以應(yīng)用到軍事、航空以及一般工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域中，為需要統(tǒng)一動(dòng)作功能的多臺(tái)電機(jī)提供協(xié)調(diào)控制技術(shù)。
在多電機(jī)同步控制中，各電機(jī)之間實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)通信是很重要的。為了滿足這個(gè)要求，檢測每個(gè)電機(jī)的速度和電流（即力矩）數(shù)據(jù)以及傳送指令都需要大量復(fù)雜的數(shù)據(jù)信號(hào)線。因此傳統(tǒng)的通信技術(shù)可能因?yàn)榻泳�復(fù)雜、噪音以及數(shù)據(jù)線的維護(hù)而降低系統(tǒng)的可靠性，增加成本。為了解決這個(gè)問題，本文提出了一種基于PROFIBUS-DP總線通信的多電機(jī)同步控制系統(tǒng)模型。因?yàn)镻ROFIBUS-DP總線的特點(diǎn)，使得系統(tǒng)接線簡單，易于修改和完善，并且可以達(dá)到系統(tǒng)對于實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性的要求。
在這個(gè)系統(tǒng)中，電機(jī)速度和力矩的精確同步是最關(guān)鍵的，根據(jù)這一特殊要求，提出了智能控制算法，針對多電機(jī)同步控制的特點(diǎn)選擇了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，并對建立了通用的系統(tǒng)，最后通過舞陽鋼廠的全數(shù)字鉗式吊改造的實(shí)例應(yīng)用進(jìn)一步的詮釋了這套系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞: PROFIBUS-DP總線,，智能控制，同步，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
Abstract
Multiple motors have been used for driving systems widely in recent years to meet the increased requirement of driving systems. In order to improve the dynamic and static performances, and to increase the load ability of the system, the problem of synchronized drive of multiple motors must be taken seriously, thus, the synchronized control of multiple motors is very important. A successful synchronized control scheme must control both the speed and the moment .In this sense, synchronization refers to controlling current and velocities of the motors relative to each other so that they remain well-coordinated.
In case of synchronization for multiple motors, the real time data communication is necessary. In order to satisfy this requirement, the complex signal lines are usually used to detect the speed and current of each motor and to command the desired speed and moment. Such a traditional implementation technique induces many problems in the view of reliability and economy because of the amount and complexity of wiring, noise and maintenance problems, etc. In order to remove these problems, a simple synchronization system with the aid of serial communication using PROFIBUS-DP is proposed in this paper. In this case, inflexible and expensive special wiring is not necessary. Furthermore, the system can be modified in terms of network nodes without changing the wiring.
In this system ,the most important thing is to precisely synchronized control of the speed and the torque .Base on this requirement, put forward arithmetic of Intelligent Control, focus to characteristic of multiple motors’ synchronized control, the control of Neural Network has been choosen ,and set up all-purpose system ; at last , validates this system by the application of all digital reconstruct of the WuYang steel company’s clamping crane.
Key words: PROFIBUS-DP bus , Intelligent Control，Synchronization, Neural Network
目 錄
摘 要 I
Abstract II
第一章 緒 論 1
1.1 課題的目的和意義 1
1.2 多電機(jī)同步控制的發(fā)展?fàn)顩r 1
1.3 現(xiàn)場總線技術(shù)的應(yīng)用 2
1.4 智能控制的簡介 3
1.5 本課題研究內(nèi)容 4
第二章 PROFIBUS總線介紹 5
2.1 現(xiàn)場總線簡介 5
2.1.1 現(xiàn)場總線的定義 5
2.1.2 現(xiàn)場總線的特點(diǎn)與優(yōu)點(diǎn) 5
2.1.3 幾種比較有影響的現(xiàn)場總線技術(shù) 5
2.2 PROFIBUS概述和協(xié)議剖析 6
2.2.1 PROFIBUS概述 6
2.2.2 協(xié)議結(jié)構(gòu)和類型 7
2.3 PROFIBUS-DP 9
2.3.1 PROFIBUS-DP的基本功能 9
2.3.2 PROFIBUS-DP的特點(diǎn) 9
2.3.3 PROFIBUS-DP的通信模型 9
2.3.4 PROFIBUS-DP設(shè)備的分類 11
2.3.5 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的配置方案 12
第三章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能控制 14
3.1 智能控制系統(tǒng) 14
3.1.1 原理結(jié)構(gòu) 14
3.1.2 功能特點(diǎn) 15
3.1.3 智能控制的類型 15
3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)建模和控制 18
3.2.1 神經(jīng)元模型 19
3.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模 20
3.2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 22
3.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)控制 26
3.3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)MRAC的一般結(jié)構(gòu) 26
3.3.2 間接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)MRAC 27
3.3.3 直接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)MRAC 29
3.4 本章小結(jié) 39
第四章 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)及實(shí)例應(yīng)用 41
4.1 雙閉環(huán)控制 41
4.1.1 積分調(diào)節(jié)器飽和非線性的仿真處理 42
4.1.2 速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì) 42
4.1.3 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真及分析 42
4.2 系統(tǒng)的構(gòu)建 43
4.3 實(shí)例應(yīng)用 46
第五章 結(jié)束語 49
參考文獻(xiàn) 50
致 謝 52
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