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基于FPGA的直流電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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電子技術(shù) |
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關(guān)鍵詞
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直流電機(jī)|PWM |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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80 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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211K |
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發(fā)布時(shí)間
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2009-02-15 18:55:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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7 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
課程設(shè)計(jì) 基于FPGA的直流電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)，共42頁，13112字。
中文摘要
直流電機(jī)具有良好的啟動(dòng)和調(diào)速性能，被廣泛地應(yīng)用于對(duì)啟動(dòng)和調(diào)速有較高要求的拖動(dòng)系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)介紹了基于FPGA用PWM實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)調(diào)整的基本方法，直流電機(jī)調(diào)速的相關(guān)知識(shí)，及PWM調(diào)整的基本原理和實(shí)現(xiàn)方法。重點(diǎn)介紹了基于FPGA用軟件產(chǎn)生PWM信號(hào)的途徑，輸出的PWM波形具有頻率高、占空比調(diào)節(jié)步進(jìn)細(xì)的優(yōu)點(diǎn)。對(duì)直流電機(jī)調(diào)速的實(shí)現(xiàn)提供了一種有效的途徑。
關(guān)鍵詞：直流電機(jī) PWM 頻率計(jì)
目 錄
引 言 1
第一章：設(shè)計(jì)方案及系統(tǒng)分析 2
1.1 系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)及參數(shù)的要求 2
1.2 直流電機(jī)調(diào)速原理 2
1．3 PWM基本原理設(shè)計(jì)方案 3
1.3.1 PWM基本原理 3
1.3.2 PWM波形的設(shè)計(jì)方案 4
1.4 系統(tǒng)的外圍硬件及其與FPGA的接口電路 5
1.5 系統(tǒng)的工作流程 6
第二章、硬件設(shè)計(jì) 8
2.1、電源模塊的設(shè)計(jì) 8
2.2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 9
2.3、電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量模塊 10
2.4、按鍵輸入模塊 11
2.5、LED顯示模塊 12
第三章、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及分析 14
3.1、頻率計(jì)的設(shè)計(jì) 14
3.2、數(shù)據(jù)顯示的程序設(shè)計(jì) 16
3.3、PWM波形發(fā)生器的程序設(shè)計(jì)及分析 18
3.4 PID控制模塊 19
3.5 鍵盤輸入模塊 25
第四章．核心器件及開發(fā)環(huán)境的介紹 27
4.1 FPGA核心板的介紹 27
4.2四電壓比較器LM339簡(jiǎn)介 28
4.3開發(fā)環(huán)境 Quartus II 7.0 介紹 30
第五章 系統(tǒng)調(diào)試 32
5.1 硬件電路的調(diào)試 32
5.1.1 電源電路 32
5.1.2 顯示電路的調(diào)試 32
5.2 系統(tǒng)軟件調(diào)試 33
5.2.1消抖電路參數(shù)的調(diào)整 33
5.2.2 PWM波形參數(shù)的設(shè)計(jì) 33
5.2.3 比較器的設(shè)計(jì) 34
5.2.3 PID控制器的參數(shù)設(shè)計(jì) 34
5.2.4 系統(tǒng)的最終實(shí)現(xiàn) 35
結(jié)束語 36
致 謝 37
參考文獻(xiàn) 38
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