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物料包裝輸送系統(tǒng)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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自動(dòng)化 |
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關(guān)鍵詞
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柔性制造系統(tǒng)|輸送系統(tǒng) |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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50 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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476K |
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發(fā)布時(shí)間
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2009-02-18 20:49:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)設(shè)計(jì) 物料包裝輸送系統(tǒng), 正文共38頁，9845字
1 引言
1.1 柔性制造系統(tǒng)
柔性制造系統(tǒng)簡稱FMS，我國國家軍用標(biāo)準(zhǔn)則定義為“柔性制造系統(tǒng)是由數(shù)控加工設(shè)備、物料運(yùn)儲(chǔ)裝置和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成的自動(dòng)化制造系統(tǒng)，它包括多個(gè)柔性制造單元，能根據(jù)制造任務(wù)或生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速進(jìn)行調(diào)整，適用于多品種、中小批量生產(chǎn)。”
物料包裝輸送系統(tǒng)的工作環(huán)境通常比較惡劣,設(shè)備所處環(huán)境一般粉塵較大，空氣相對(duì)濕度高，操作分散，所以對(duì)輸送包裝控制系統(tǒng)工作的安全性、可靠性、維護(hù)簡便性要求較高。以前，電器控制系統(tǒng)中大多使用分立的繼電器，接觸器等電器元件作為控制元件，其控制系統(tǒng)復(fù)雜，操作難度大，并且安裝接線工作量大、修改控制策略難,維護(hù)量大，嚴(yán)重影響了正常生產(chǎn)。因此，物料輸送控制系統(tǒng)成了制約生產(chǎn)的瓶頸。而采用可靠性較高的PLC的控制系統(tǒng)作為數(shù)據(jù)采集、控制回路、自動(dòng)順序操作和運(yùn)算的主要設(shè)備。實(shí)現(xiàn)包裝系統(tǒng)的皮帶過程控制和輸送工藝流程的實(shí)時(shí)監(jiān)測、自動(dòng)控制和系統(tǒng)運(yùn)行診斷，滿足了系統(tǒng)可靠性、穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性的要求。
在當(dāng)今的FMS物料系統(tǒng)中，有軌小車（Rail Guided Vehicle）、自導(dǎo)小車（Automatic Guided Vehicle）和機(jī)器人（Robot or Manipulator）已成為主要工件傳輸手段。本設(shè)計(jì)中將采用在軌道上行走的機(jī)器人，也即有軌小車（Rail Guided Vehicle）和機(jī)器人（Robot or Manipulator）同時(shí)完成工件的傳送和裝卸。在機(jī)器人的選擇和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上將進(jìn)行一系列的創(chuàng)新。
1.2 PLC在國內(nèi)外的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢和運(yùn)輸小車控制系統(tǒng)概述
可編程序控制器的英文為Programmable Controller。隨著微處理器、計(jì)算機(jī)和數(shù)字通訊技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制已廣泛地應(yīng)用在幾乎所有的領(lǐng)域�，F(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對(duì)市場需求作出迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，為了滿足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，可編程控制器正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的，它是以微處理為基礎(chǔ)的通用工業(yè)裝置。
可編程控制器的正是基于以下特點(diǎn)被廣泛使用：
第一， 編程方法簡單易學(xué)。
第二， 功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高。
第三， 硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)。
第四， 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。
第五， 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少。
第六， 維修工作量小，維修方便。
第七， 體積小，能耗低。
柔性制造系統(tǒng)是一種技術(shù)復(fù)雜、高度自動(dòng)化的系統(tǒng)，它將微電子學(xué)、計(jì)算機(jī)和系統(tǒng)工程等技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來，理想和圓滿地解決了機(jī)械制造高自動(dòng)化與高柔性化之間的矛盾。具體優(yōu)點(diǎn)如下:
第一，設(shè)備利用率高。一組機(jī)床編入柔性制造系統(tǒng)后，產(chǎn)量比這組機(jī)床在分散單機(jī)作業(yè)時(shí)的產(chǎn)量提高數(shù)倍。
第二，在制品減少80%左右。
第三，生產(chǎn)能力相對(duì)穩(wěn)定。自動(dòng)加工系統(tǒng)由一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)床組成，發(fā)生故障時(shí)，有降級(jí)運(yùn)轉(zhuǎn)的能力，物料傳送系統(tǒng)也有自行繞過故障機(jī)床的能力。
第四，產(chǎn)品質(zhì)量高。零件在加工過程中，裝卸一次完成，加工精度高，加工形式穩(wěn)定。
第五，運(yùn)行靈活。有些柔性制造系統(tǒng)的檢驗(yàn)和維護(hù)工作可在第一班完成，第二、第三班可在無人照看下正常生產(chǎn)。在理想的柔性制造系統(tǒng)中，其監(jiān)控系統(tǒng)還能處理諸如刀具的磨損調(diào)換等運(yùn)行過程中不可預(yù)料的問題。
第六，產(chǎn)品應(yīng)變能力大。刀具、夾具及物料運(yùn)輸裝置具有可調(diào)性，且系統(tǒng)平面布置合理，便于增減設(shè)備，滿足市場需要。
......
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