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《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì)報(bào)告 帶電流變化率內(nèi)環(huán)的三環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) |
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關(guān)鍵詞
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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)|直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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45 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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490K |
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發(fā)布時(shí)間
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2009-02-19 22:28:00 |
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預(yù)覽文件
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無(wú) |
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下載次數(shù)
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7 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì)報(bào)告 帶電流變化率內(nèi)環(huán)的三環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐，共21頁(yè)，9187字
摘要.……………………………………………………………….…………..2
一. 概述.…………………………………………………………………….2
二. 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求.……………………………………………………..3
2.1 設(shè)計(jì)任務(wù)...…………………………………………………………………….3
2.2 設(shè)計(jì)要求：……………………………………………………………….3
三. 理論設(shè)計(jì)………………………………………………………………..3
3.1 方案論證………………………………………………………………….3
3.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)………………………………………………………………….4
3.2.1 電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)………………………………………………………..4
3.2.1.1電流環(huán)結(jié)構(gòu)框圖的化簡(jiǎn)……………………………………………4
3.2.1.2確定時(shí)間常數(shù)…………………………………………………….6
3.2.1.3選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)…………………………………………………….6
3.2.1.4 計(jì)算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)…………………………………………………..6
3.2.1.5 校驗(yàn)近似條件………………………………………………………….6
3.2.1.6 計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容………………………………………………….7
3.2.2 速度調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)……………………………………………………………7
3.2.2.1 確定時(shí)間常數(shù)………………………………………………………..8
3.2.2.2 選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)…………………………………………………………..9
3.2.2.3檢驗(yàn)近似條件…………………………………………………………..9
3.2.2.4計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容……………………………………………………….9
3.2.2.5校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量……………………………………………………..9
3.2.3 電流變化率環(huán)設(shè)計(jì) ………………………………………………........10
四. 系統(tǒng)建模及仿真實(shí)驗(yàn)………………………………………………….........10
4.1 MATLAB仿真軟件介紹…………………………………………………………..10
4.2 仿真建模及實(shí)驗(yàn)………………………………………………………………..11
4.2.1 單閉環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)……………………………………….………………….11
4.2.2 雙閉環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)………………………………………………………….13
4.2.3 帶電流變化率反饋的三閉環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)…………………………….......15
4.2.4 仿真波形分析…………………………………………………………….16
五. 實(shí)際系統(tǒng)設(shè)計(jì)及原理………………………………………………………….17
5.1 系統(tǒng)組成及工作原理………………………………………………………….17
5.2 設(shè)備及儀器……………………………………………………………………..18
5.3 實(shí)驗(yàn)過(guò)程…………………………………………………………………………..18
5.3.1 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容……………………………………………………………………….18
5.3.2 實(shí)驗(yàn)步驟………………………………………………………………………18
六. 總結(jié)與體會(huì)…………………………………………………………………….19
參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………….20
摘要
從七十年代開始，由于晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的高效、無(wú)噪音和快速響應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)就是一個(gè)典型的系統(tǒng)，該系統(tǒng)一般含晶閘管可控整流主電路、移相控制電路、轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速控制電路、以及缺相和過(guò)流保護(hù)電路等．給定信號(hào)為0～10V直流信號(hào)，可對(duì)主電路輸出電壓進(jìn)行平滑調(diào)節(jié)。采用雙PI調(diào)節(jié)器，可獲得良好的動(dòng)靜態(tài)效果。電流環(huán)校正成典型I型系統(tǒng)。為使系統(tǒng)在階躍擾動(dòng)時(shí)無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差，并具有較好的抗擾性能，速度環(huán)設(shè)計(jì)成典型Ⅱ型系統(tǒng)。根據(jù)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，用Simulink做了帶電流變化率內(nèi)環(huán)的三環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行仿真綜合調(diào)試，分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，并進(jìn)行校正，得出正確的仿真波形圖。另外本文還介紹了實(shí)物制作的一些情況。
關(guān)鍵詞：直流調(diào)速 雙閉環(huán) 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 電流調(diào)節(jié)器 電流變化率內(nèi)環(huán)
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