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《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì)報(bào)告 帶電壓內(nèi)環(huán)的三環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) |
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關(guān)鍵詞
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電壓內(nèi)環(huán)|直流調(diào)速 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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45 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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371K |
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發(fā)布時(shí)間
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2009-02-19 22:35:00 |
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無(wú) |
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì)報(bào)告 帶電壓內(nèi)環(huán)的三環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐，共25頁(yè)，11388字
摘 要
在直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是應(yīng)用最廣的直流調(diào)速系統(tǒng)，傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法為工程設(shè)計(jì)方法，它對(duì)被控對(duì)象的模型做了理想化和近似處理，故工程設(shè)計(jì)方法是一種近似的設(shè)計(jì)，而對(duì)一些高性能系統(tǒng)要求起制動(dòng)超調(diào)小、動(dòng)態(tài)速降小、恢復(fù)時(shí)間短，則需采用更為先進(jìn)的控制策略。
本文對(duì)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)并仿真。仿真結(jié)果表明：電壓內(nèi)環(huán)的三閉環(huán)調(diào)節(jié)器能使系統(tǒng)具有更好地調(diào)節(jié)品質(zhì)，具有更強(qiáng)的魯棒性和抗干擾能力。于調(diào)速系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，閉環(huán)調(diào)速比開(kāi)環(huán)調(diào)速具有更好的調(diào)速性能。而雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)又要比單環(huán)調(diào)速系統(tǒng)具有更好的動(dòng)態(tài)性能和抗擾性能�；镜碾p環(huán)就是轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)，相應(yīng)的要運(yùn)用轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器對(duì)轉(zhuǎn)速和電流進(jìn)行調(diào)節(jié)。
速度調(diào)節(jié)及抗負(fù)載和電網(wǎng)擾動(dòng)，采用三PI調(diào)節(jié)器，可獲得良好的動(dòng)靜態(tài)效果。為保證快速性，電壓環(huán)采用比例調(diào)節(jié)器。電流環(huán)校正成典型I型系統(tǒng)。為使系統(tǒng)在階躍擾動(dòng)時(shí)無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差，并具有較好的抗擾性能，速度環(huán)設(shè)計(jì)成典型Ⅱ型系統(tǒng)。根據(jù)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，用Simulink做了帶電流補(bǔ)償?shù)碾妷贺?fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行仿真綜合調(diào)試，分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，并進(jìn)行校正，得出正確的仿真波形圖。
為了獲得良好的靜、動(dòng)態(tài)性能，為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋分別起作用，可在V-M調(diào)速系統(tǒng)中設(shè)計(jì)兩個(gè)調(diào)節(jié)器，分別引入轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋。二者之間實(shí)行嵌套聯(lián)接。把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當(dāng)作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器UPE。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，電流環(huán)在里面，稱作內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外邊，稱作外環(huán)，形成轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。
電壓、轉(zhuǎn)速和電流調(diào)節(jié)器一般都采用PI調(diào)節(jié)器，文中設(shè)計(jì)了兩個(gè)調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓均標(biāo)出實(shí)際極性，它們是按照電力電子變換器的控制電壓Uc為正電壓的情況標(biāo)出的，并考慮到運(yùn)算放大器的倒相作用。還有調(diào)節(jié)器的輸出都是帶限幅作用的，限制電壓決定了它們的輸出最大值。
關(guān)鍵詞： 電壓內(nèi)環(huán) 直流調(diào)速 雙閉環(huán) 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 電流調(diào)節(jié)器 電流變化率內(nèi)環(huán)
目錄
摘要
第一章 概述………………………………………………………………………………………..1
第二章 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求…………………………………………………………………………..1
2.1 設(shè)計(jì)任務(wù)………………………………………………………………………………….1
2.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容………………………………………………………………………………….1
2.3 設(shè)計(jì)要求………………………………………………………………………………….1
第三章 理論設(shè)計(jì)………………………………………………………………………………… 2
3.1 方案論證…………………………………………………………………………………2
3.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………………2
3.2.1 電壓調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)……………………………………………………………………… 2
3.2.1.1 選擇電壓調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)………………………………………………………………2
3.2.1.2 計(jì)算電壓調(diào)節(jié)器參數(shù)……………………………………………………………….3
3.2.2 電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)………………………………………………………………………3
3.2.2.1 選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)………………………………………………………………3
3.2.2.2 計(jì)算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)………………………………………………………………3
3.2.2.3 校驗(yàn)近似條件……………………………………………………………………… 4
3.2.3 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………4
3.2.3.1 選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)………………………………………………………………4
3.2.3.2 計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)………………………………………………………………4
3.2.3.3 校驗(yàn)近似條件………………………………………………………………………5
第四章 系統(tǒng)建模及仿真實(shí)驗(yàn)………………………………………………………………………5
4.1 MATLAB 仿真軟件介紹………………………………………………………………5
4.2 仿真建模及實(shí)驗(yàn)…………………………………………………………………………8
4.2.1 雙閉環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)……………………………………………………………………… 8
4.2.2 三閉環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)……………………………………………………………………… 11
4.2.3 仿真波形分析………………………………………………………………………… 13
第五章 實(shí)際系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)……………………………………………………………………… 14
5.1 系統(tǒng)組成及工作原理……………………………………………………………………15
5.2 設(shè)備及儀器………………………………………………………………………………15
5.3 實(shí)驗(yàn)過(guò)程…………………………………………………………………………………15
5.3.1實(shí)驗(yàn)內(nèi)容……………………………………………………………………………… 15
5.3.2 實(shí)驗(yàn)步驟………………………………………………………………………………15
5.4 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和波形、數(shù)據(jù)處理及特性曲線………………………………………………17
5.5 實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)……………………………………………………………………………17
第六章 總結(jié)與體會(huì)……………………………………………………………………………………18
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………………… 19
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