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“大、小球分類傳送控制程序
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設計） |
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課程(專業(yè))
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PLC |
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關鍵詞
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機械手|大小球 |
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適用年級
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大學 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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33 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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608K |
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發(fā)布時間
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2009-02-26 15:07:00 |
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預覽文件
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無 |
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下載次數
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內容簡介：
課程設計 大、小球分類傳送控制程序,共13頁，4375字。
概述
本設計是研制自動化程度高、工作可靠、穩(wěn)定的機械手控制系統(tǒng)，使其完成分揀大小球的全自動的機械設計。本文闡述了應用歐姆龍公司的具有高性能價格比的微型可編程控制器CJ系列PLC的自動分揀大小球控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)充分利用了學習中講述的可編程控制器（PLC）的多方面的設計知識和方法，再加上步進電機兩者巧妙的配合精確的實現了機械手從圓點的上升、伸臂、判斷、下降、抓取、擺動、下降、釋放還原等一系列的動作完成這一工序。這一控制系統(tǒng)的實現和應用，充分體現了PLC系統(tǒng)在工業(yè)現場的應用，以及根據設計和不同的需求改變數據和狀況，還可以使其應用的范圍更加廣泛。
關鍵詞： PLC、 機械手、 分揀大小球自動控制統(tǒng)
相關說明：
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