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Matlab語(yǔ)言與控制系統(tǒng)數(shù)字仿真課程設(shè)計(jì) 帶式輸送機(jī)拉緊系統(tǒng)模糊PID控制設(shè)計(jì)
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資料類(lèi)別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專(zhuān)業(yè))
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Matlab語(yǔ)言與控制系統(tǒng)數(shù)字仿真 |
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關(guān)鍵詞
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倒立擺|線(xiàn)性控制 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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40 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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250K |
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發(fā)布時(shí)間
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2009-03-04 13:07:00 |
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預(yù)覽文件
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無(wú) |
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下載次數(shù)
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3 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
Matlab語(yǔ)言與控制系統(tǒng)數(shù)字仿真課程設(shè)計(jì) 基于雙閉環(huán)PID控制的一階倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，正文共19頁(yè)，4613字，附英文翻譯
目 錄
摘要I
Abstract
第一章 緒論
1.1引言
1.2基于雙閉環(huán)PID控制的一階倒立擺控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)介
第二章 系統(tǒng)模型建立與驗(yàn)證
2.1對(duì)象模型
2．2 模型驗(yàn)證
第三章 基于雙閉環(huán)PID控制的一階倒立擺控制系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
3.1 雙閉環(huán)PID控制器設(shè)計(jì)
3.2 .控制器的設(shè)計(jì)
3.3 仿真實(shí)驗(yàn)
摘 要: 對(duì)單級(jí)倒立擺系統(tǒng)的平衡控制問(wèn)題進(jìn)行了研究.。首先建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ,然后采用 PID 方法設(shè)計(jì)控制器 ,最后對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)研究. 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果不僅證明了PID方案對(duì)系統(tǒng)平衡控制的有效性，同時(shí)也展示了它們的控制品質(zhì)和特性.。
關(guān)鍵詞: 倒立擺;線(xiàn)性控制;仿真
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