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直流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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應(yīng)用電子 |
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關(guān)鍵詞
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運(yùn)動(dòng)控制芯片|位置檢測 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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50 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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281K |
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發(fā)布時(shí)間
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2009-03-04 22:10:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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3 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)設(shè)計(jì) 直流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，共25頁，11372字
摘 要：本文設(shè)計(jì)工業(yè)的伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，主要設(shè)計(jì)是基于運(yùn)動(dòng)控制芯片的伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件部分，軟件設(shè)計(jì)僅給出了主要程序的流程圖。本文首先闡述了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，并分析了設(shè)計(jì)的原理。在此基礎(chǔ)上，介紹了本設(shè)計(jì)硬件的選用及詳細(xì)的硬件設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)的主要技術(shù)是由光電編碼器來進(jìn)行位置反饋。本設(shè)計(jì)所用到的硬件包括單片機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制芯片、功率放大器及光電編碼器；硬件設(shè)計(jì)包括運(yùn)動(dòng)與功率放大模塊、位置檢測模塊、人機(jī)接口模塊、復(fù)位電路及晶體振蕩電路等的設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞：運(yùn)動(dòng)控制芯片；PID算法；單片機(jī)；位置檢測
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