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自動(dòng)往返小汽車
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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電子聲像 |
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關(guān)鍵詞
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凌陽SPCE061A|光電檢測(cè) |
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適用年級(jí)
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高職 |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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60 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word+SchDoc |
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文件大小
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1948K |
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發(fā)布時(shí)間
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2009-03-08 13:18:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
畢業(yè)設(shè)計(jì) 自動(dòng)往返小汽車，正文共29頁，8026字，附PROTEL文件
摘要
本論文是以凌陽SPCE061A單片機(jī)作為控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)以及接口電路的設(shè)計(jì)，用凌陽SPCE061A單片機(jī)控制電動(dòng)車模型，按要求自動(dòng)完成按指定路線的行駛。
本畢業(yè)設(shè)計(jì)的對(duì)象是基于凌陽SPCE061A單片機(jī)，自動(dòng)往返小汽車的控制系統(tǒng)，其電路由單片機(jī)、檢測(cè)電路、驅(qū)動(dòng)電路、控制電路、路程計(jì)數(shù)電路、顯示電路、語音播報(bào)電路和電源組成。凌陽SPCE061A單片機(jī)作為整個(gè)電路的核心部分，負(fù)責(zé)對(duì)檢測(cè)電路和驅(qū)動(dòng)電路的控制，通過讀取檢測(cè)電路產(chǎn)生的信號(hào)，判斷汽車的當(dāng)前狀態(tài)，并根據(jù)狀態(tài)發(fā)出指令控制驅(qū)動(dòng)電路部分，實(shí)現(xiàn)電機(jī)電流的通斷，以及電機(jī)的正反轉(zhuǎn)等，根據(jù)檢測(cè)線條標(biāo)志實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往返功能。同時(shí)自帶雙通道DAC音頻輸出。采用764型光電檢測(cè)器采集外部信息傳給IOB2作為外部中斷源，遇到黑線將產(chǎn)生一個(gè)中斷，通過對(duì)中斷的計(jì)數(shù)確定小車位置，并對(duì)行駛狀態(tài)做出相應(yīng)的反映，并將信號(hào)在單片機(jī)的控制下輸入單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)黑線標(biāo)志的檢測(cè)。驅(qū)動(dòng)電路中由于單片機(jī)I/O口提供的電流太小，不能直接驅(qū)動(dòng)繼電器。在這里采用8050來提供一個(gè)開關(guān)電壓，實(shí)現(xiàn)I/O口對(duì)繼電器的驅(qū)動(dòng)，由于繼電器的吸合只需5V電壓，能夠保證它的可*工作，用IN4007去掉繼電器斷開時(shí)線圈產(chǎn)生的反向電流，保護(hù)8050。控制電路通過大功率電阻消耗功率來實(shí)現(xiàn)。路程計(jì)數(shù)電路按題要求顯示全程速度，可以通過利用霍爾元件檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)數(shù)乘上車輪的周長來計(jì)算。顯示電路采用共陰極數(shù)碼管四個(gè)進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示，輪流顯示時(shí)間和路程。電源則采用堿性電池對(duì)繼電器、電機(jī)、單片機(jī)等部分供電。
關(guān)鍵詞： 單片機(jī)，凌陽SPCE061A，光電檢測(cè)，繼電器
目錄
摘要 i
自動(dòng)往返小汽車 1
1、方案設(shè)計(jì)與論證 1
1.1．方案一 1
1.2．方案二 1
1.3．兩種方案比較 1
2、系統(tǒng)原理框圖 3
3、主要電路設(shè)計(jì) 4
3.1、光電檢測(cè)的設(shè)計(jì) 4
3.2．主控電路的設(shè)計(jì) 4
3.2.1、繼電器驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì) 4
3.2.2、速度控制電路的設(shè)計(jì) 5
3.3、路程計(jì)數(shù)的設(shè)計(jì) 5
3.4、顯示電路的設(shè)計(jì) 6
3.5、語音播報(bào)電路的設(shè)計(jì) 7
3.6、電源部分 8
4、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 9
4.1.主結(jié)構(gòu)圖 9
4.2.中斷服務(wù)流程圖 9
4.3.顯示和播報(bào) 10
4.4、編程 11
5． 系統(tǒng)測(cè)試 21
5.1.測(cè)試儀器 21
5.2.測(cè)試方法 21
5.3.測(cè)試結(jié)果 21
5.4．測(cè)試結(jié)果分析 22
6.結(jié)論 23
參考文獻(xiàn) 24
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