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模糊控制交通器的研究
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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電子信息工程 |
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關(guān)鍵詞
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模糊控制|交通燈 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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60 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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270K |
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發(fā)布時間
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2009-03-10 15:22:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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3 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)設(shè)計 模糊控制交通器的研究，正文共36頁，26319字，附任務(wù)書。
摘 要
隨著經(jīng)濟發(fā)展，汽車數(shù)量急劇增加，城市道路日漸擁擠，交通擁塞已成為一個國際性的問題。通常情況下，交通信號燈控制器存在著缺陷：車道放行車輛時，時間設(shè)定相同且固定，十字路口經(jīng)常出現(xiàn)主車道車輛多，放行時間短，車流無法在規(guī)定時間內(nèi)通過，而副車道車輛少，放行時間明顯過長等。因此,設(shè)計可靠、安全、便捷的多功能交通燈控制系統(tǒng)有極大的必要性。
針對當前城市交通系統(tǒng)中的被控對象具有較大的隨機性和偶然性，引入了不需要建立精確數(shù)學(xué)模型的模糊控制。根據(jù)十字路口車輛計數(shù)傳感器測得車輛的多少，由模糊控制器確定各路口紅、綠燈延長時間。較好地解決了交通流量不均衡、不穩(wěn)定所帶來的車輛延誤等問題，提高了道路的通行能力。
一般的交通信號控制是設(shè)定了固定的時間來控制交通燈，而模糊控制交通器是總結(jié)交通警察指揮交通的經(jīng)驗，通過單片機用軟件來實現(xiàn)實時控制交通燈。模糊控制具有很好的應(yīng)用前景，模糊控制不僅適用于小規(guī)模線性單變量系統(tǒng)，而且逐漸向大規(guī)模、非線性復(fù)雜系統(tǒng)擴展，模糊控制特別適用于不確定性的復(fù)雜對象模型。模糊交通控制器的研究和應(yīng)用在現(xiàn)代交通控制領(lǐng)域中有著重要的地位和意義。
關(guān)鍵詞：模糊控制；交通燈；車輛計數(shù)傳感器；車流量
目 錄
引言……………………………………………………………………………………………1
第1章 概述………………………………………………………………………………2
1.1 研究現(xiàn)狀與發(fā)展前景……………………………………………………………………2
1.2 研究意義和內(nèi)容……………………………………………………………………………………2
第2章 模糊控制設(shè)計………………………………………………………………………3
2.1 模糊控制理論簡介……………………………………………………………………3
2.2 模糊控制器的基本結(jié)構(gòu)和組成………………………………………………………3
2.3 模糊控制器的設(shè)計……………………………………………………………………4
2.3.1 輸入、輸出及其模糊化……………………………………………………………4
2.3.2 模糊控制規(guī)則……………………………………………………………………5
2.3.3 模糊控制矩陣計算………………………………………………………………5
2.3.4 模糊量精確化……………………………………………………………………5
第3章 硬件系統(tǒng)設(shè)計……………………………………………………………………7
3.1 總體方案設(shè)計……………………………………………………………………………7
3.2 單片機控制器的設(shè)計……………………………………………………………………7
3.3 鍵盤與顯示電路設(shè)計…………………………………………………………………10
3.4 車輛計數(shù)傳感器的選擇………………………………………………………………13
3.5 紅綠燈的設(shè)計…………………………………………………………………………15
第4章 軟件程序設(shè)計…………………………………………………………………16
4.1主程序設(shè)計……………………………………………………………………………16
4.2 T0中斷程序設(shè)計………………………………………………………………………17
4.3 鍵盤中斷程序設(shè)計……………………………………………………………………18
4.4 顯示子程序設(shè)計………………………………………………………………………19
4.5 模糊推理查表子程序設(shè)計……………………………………………………………20
4.6 車流量檢測處理子程序設(shè)計…………………………………………………………21
結(jié)論與展望…………………………………………………………………………………22
致謝………………………………………………………………………………………………23
參考文獻………………………………………………………………………………………24
附錄A總的硬件電路圖……………………………………………………………………25
附錄B 外文文獻原文及譯文………………………………………………………………26
附錄C主要的參考文獻及摘要……………………………………………………………30
附錄 D主要源程序…………………………………………………………………………32
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