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控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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自動(dòng)控制 |
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關(guān)鍵詞
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控制系統(tǒng)|仿真 |
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適用年級(jí)
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大專 |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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50 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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157K |
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發(fā)布時(shí)間
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2009-03-12 08:56:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)論文 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真，共28頁，5841字
摘 要
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)在工具、理論和算法上取得了巨大的進(jìn)步，以前難于設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)現(xiàn)在可用新方法和新策略較容易地得到結(jié)果。在目前諸多控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法中，處于主導(dǎo)地位的是頻域設(shè)計(jì)方法和時(shí)域設(shè)計(jì)方法。
頻域設(shè)計(jì)方法根據(jù)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，是最經(jīng)典也是應(yīng)用最廣泛的設(shè)計(jì)方法。它是在給定的性能指標(biāo)下，對(duì)于給定的對(duì)象模型，確定一個(gè)能夠完成給定任務(wù)的控制器（也稱為校正器或者補(bǔ)償控制器）。在頻域設(shè)計(jì)方法中，常用的有校正、多變量系統(tǒng)設(shè)計(jì)、定量反饋控制設(shè)計(jì)等方法。其中，多變量系統(tǒng)的各種設(shè)計(jì)方法是控制系統(tǒng)的頻域設(shè)計(jì)方法的核心。用頻域法研究單輸入單輸出線性定常系統(tǒng)，用傳遞函數(shù)描述控制系統(tǒng)，用頻域設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)和分析控制系統(tǒng)的理論和方法，通常被稱為經(jīng)典控制理論。
時(shí)域設(shè)計(jì)方法是基于系統(tǒng)的系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型來進(jìn)行的，相對(duì)頻域設(shè)計(jì)方法，這種方法產(chǎn)生較晚，但發(fā)展迅速。目前時(shí)域設(shè)計(jì)方法在工程實(shí)際中已不可或缺。在時(shí)域設(shè)計(jì)領(lǐng)域，極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)方法，解藕控制設(shè)計(jì)方法，線性二次型設(shè)計(jì)方法是最常用、最有效的設(shè)計(jì)方法。這種以線性代數(shù)為數(shù)學(xué)工具，用狀態(tài)空間法描述系統(tǒng)內(nèi)部的動(dòng)態(tài)性能，用時(shí)域設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)和分析控制系統(tǒng)的理論和方法也稱為現(xiàn)代控制理論。
目 錄
第一節(jié) PID控制器概述 3
1.1 連續(xù)PID控制器 3
1.2 離散PID控制器 5
1.3 PID控制器的變形 5
第二節(jié) 過程系統(tǒng)的一階延遲模型近似 7
2.1 由響應(yīng)曲線識(shí)別一階模型 7
2.2 基于頻域響應(yīng)的近似方法 9
2.3 基于傳遞函數(shù)的辨識(shí)方法 10
2.4 最優(yōu)降階方法 10
2.5 傳遞函數(shù)近似一階模型的擬合 11
第三節(jié) Ziegler-Nichols參數(shù)整定方法 12
3.1 Ziegler-Nichols經(jīng)驗(yàn)公式 12
3.1.1 控制器 13
3.1.2 控制器 14
3.1.3 控制器 16
第四節(jié) 最優(yōu)PID整定算法 19
第五節(jié) PID控制器的實(shí)現(xiàn) 23
5.1 在MATLAB下的仿真 23
5.2 PID控制器的電路實(shí)現(xiàn) 24
第六節(jié) 心得體會(huì) 27
參 考 文 獻(xiàn) 28
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