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基于SOPC運(yùn)動(dòng)控制器的研究與開(kāi)發(fā)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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機(jī)械電子工程 |
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關(guān)鍵詞
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SOPC|運(yùn)動(dòng)控制 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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0 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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NH |
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文件大小
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4619K |
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發(fā)布時(shí)間
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2009-03-15 12:06:00 |
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預(yù)覽文件
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無(wú) |
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下載次數(shù)
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31 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
碩士學(xué)位論文 基于SOPC運(yùn)動(dòng)控制器的研究與開(kāi)發(fā)，共90頁(yè)
摘要：
運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是綜合應(yīng)用自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)控制等相關(guān)技術(shù)，對(duì)機(jī)械傳動(dòng)裝置中電機(jī)的位置、速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的技術(shù)。運(yùn)動(dòng)控制的功能是命令運(yùn)動(dòng)部件按照預(yù)期的軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)完成相應(yīng)的動(dòng)作。運(yùn)動(dòng)控制主要包括運(yùn)動(dòng)軌跡和伺服控制。運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品是計(jì)算機(jī)、微電子、自動(dòng)控制和機(jī)電一體化等技術(shù)綜合應(yīng)用的產(chǎn)物。 高速、高精度的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化裝備中的作用越來(lái)越大。例如IC(Integrated Circuit)制造業(yè)，隨著IC芯片體積的不斷減小，引線密度的不斷提高，對(duì)IC加工設(shè)備的要求也不斷提高，這樣對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的精度和速度都提出了更高的要求。 本文深入研究運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，對(duì)現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行了系統(tǒng)詳細(xì)的分析，確定了嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)方案。 本文提出了采用可復(fù)用的數(shù)字IP(Intellectual Property)技術(shù)，利用大規(guī)模FPGA(Field Programmable Gate Array)，構(gòu)造了一種嵌入式的運(yùn)動(dòng)控制器。該控制器突破了目前國(guó)際上的全軟件的運(yùn)動(dòng)控制器的速度和精度瓶頸，在運(yùn)動(dòng)控制的精度和速度方面，系統(tǒng)的集成度和可靠性方面都有較大的提高。通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器功能模塊的劃分，用VH...
【關(guān)鍵詞】 SOPC; 運(yùn)動(dòng)控制; FPGA;
【英文摘要】 Motion control is such a kind of technology that integrated control technology with computer technology with computer technology in order to achieve real time control of the moving motors.Motion control technology consists of trajectory planning and servo control technology.That is the integration of computer technique,micro-electronics and control technology. The function of high speed and high precision motion control technology become greater and greater in modern industrial equipment.In recent years...
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