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基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)與研究
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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機(jī)械電子工程 |
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關(guān)鍵詞
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FPGA|運(yùn)動(dòng)控制器 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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0 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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NH |
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文件大小
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2009K |
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發(fā)布時(shí)間
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2009-03-15 12:10:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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52 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
碩士學(xué)位論文 基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)與研究，共86頁
提要
套色控制系統(tǒng)是包裝印刷機(jī)的重要組成部分，負(fù)責(zé)控制各印色的準(zhǔn)確定位，對印刷質(zhì)量起著決定性作用。傳統(tǒng)的單片機(jī)運(yùn)算能力有限，專用運(yùn)動(dòng)控制處理芯片可擴(kuò)展性不強(qiáng)，難以升級(jí)，因此，設(shè)計(jì)開發(fā)一種具有較高性價(jià)比的運(yùn)動(dòng)控制器，對于提高凹版印刷機(jī)的套印精度和印刷速度具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。
本文將伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用到套色系統(tǒng)中，采用了以DSP為核心的運(yùn)動(dòng)控制器控制伺服系統(tǒng)，依次詳細(xì)介紹了套色誤差檢測原理、系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案、運(yùn)動(dòng)控制器的硬件組成和軟件開發(fā)。重點(diǎn)對TMS320LF2407A定點(diǎn)DSP和現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)在套色偏差信號(hào)檢測、信號(hào)處理及偏差修正中的應(yīng)用進(jìn)行了設(shè)計(jì)。硬件部分從功能模塊化的角度分別介紹了DSP的性能、最小系統(tǒng)的配置及利用FPGA進(jìn)行外圍電路的設(shè)計(jì)；軟件部分詳細(xì)介紹了DSP運(yùn)動(dòng)控制器的軟件結(jié)構(gòu)，并給出了程序模塊的設(shè)計(jì)流程圖。同時(shí)還分析了PID控制算法在套色系統(tǒng)中的應(yīng)用，并進(jìn)行了MATLAB仿真。最后進(jìn)行軟硬件調(diào)試及仿真，驗(yàn)證了運(yùn)動(dòng)控制器硬件電路的有效性及相應(yīng)軟件編寫的合理性。
關(guān)鍵詞：凹版印刷；DSP；FPGA；運(yùn)動(dòng)控制器；PID控制
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