|
基于DSP_FPGA的多軸運動控制器的研究
|
|
資料類別
|
電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
|
|
課程(專業(yè))
|
機械電子工程 |
|
關(guān)鍵詞
|
數(shù)控系統(tǒng)|多軸運動控制器 |
|
適用年級
|
大學(xué) |
|
身份要求
|
普通會員 |
|
金 幣
|
0 �。�金幣如何獲得？） |
|
文件格式
|
NH |
|
文件大小
|
3368K |
|
發(fā)布時間
|
2009-03-15 12:12:00 |
|
預(yù)覽文件
|
無 |
|
下載次數(shù)
|
43 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
碩士學(xué)位論文 基于DSP_FPGA的多軸運動控制器的研究，共86頁
摘要
開放式數(shù)控是數(shù)控系統(tǒng)中的最活躍的分支。開放式運動控制器是數(shù)控系統(tǒng)的核心。對于數(shù)控系統(tǒng)來說，最重要就是按照指令要求，控制各軸電機按預(yù)定軌跡運動，而此功能的實現(xiàn)正是由運動控制器來完成的。運動控制器以其特有的靈活性和優(yōu)異的運動軌跡控制能力使許多工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備煥發(fā)出勃勃生機。
隨著微電子技術(shù)與半導(dǎo)體工藝的發(fā)展，DSP芯片的性能不斷提高，成本不斷下降，而且專門針對電機控制的各種DSP芯片也不斷涌現(xiàn)，因此目前高性能運動控制器大都采用DSP芯片為核心。基于DSP的運動控制器不但能使復(fù)雜的算法和功能得以實現(xiàn)，而且采用軟硬件配合開發(fā)，方便，有一定的靈活性；但如果外圍電路采用分立元件，則會由于數(shù)量較多，可靠性不高。
本文在分析了運動控制器的原理上，提出了采用DSP+FPGA為核心設(shè)計運動控制器的方案。該方案將DSP和FPGA相結(jié)合，一方面DSP作為運動控制器的核心處理器，具有靈活的編程功能，能實時方便地實現(xiàn)復(fù)雜的速度控制算法，提高了控制性能；另一方面將大量的邏輯控制功能和外圍接口電路集成在FPGA中，提高了運動控制器的可靠性和穩(wěn)定性。同時，因為FPGA具有在現(xiàn)場可重構(gòu)的特性，保證了運動控制器具有良好的開放性，也大大方便了系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試。
論文首先對運動控制器的主要應(yīng)用領(lǐng)域、研究現(xiàn)狀做了概括介紹；接著對運動控制器的分類及原理進行了一般性研究；然后分析了運動控制器的基本組成及其關(guān)鍵技術(shù)；在此基礎(chǔ)上結(jié)合數(shù)控雕刻機系統(tǒng)，完成了以DSP+FPGA為核心的多軸運動控制器的軟、硬件設(shè)計，并通過實踐驗證了設(shè)計的可行性和穩(wěn)定性。
關(guān)鍵詞：運動控制器；數(shù)控系統(tǒng)；DSP；FPGA
相關(guān)說明：
1. 如您下載的資料不止一份，建議您注冊成為本站會員。會員請登錄后下載。
2. 會員購買金幣50元以下，0.7元/個，50元以上，0.5元/個。具體請看：下載與付款。
3. 會員48小時內(nèi)下載同一文件，不重復(fù)扣金幣。
4. 下載后請用WinRAR或 WinZIP解壓縮后使用。
5. 如仍有其他下載問題，請看常見問題解答。
下載地址：
|
|
| 相關(guān)畢業(yè)論文（設(shè)計） |
|
|
| 推薦畢業(yè)論文（設(shè)計） |
|
|
|
|
|